tf函数根据结构框图求传递函数

要根据结构框图求传递函数，需要使用串联、并联和反馈等基本电路结构的传递函数组合规则。具体步骤如下：

1. 对于串联结构，传递函数为各个子系统的传递函数相乘。
例如，若结构框图中有两个子系统G1和G2串联，则传递函数为H(s) = G1(s) * G2(s)。

2. 对于并联结构，传递函数为各个子系统的传递函数相加。
例如，若结构框图中有两个子系统G1和G2并联，则传递函数为H(s) = G1(s) + G2(s)。

3. 对于反馈结构，传递函数为正馈传递函数与负馈传递函数的组合。
例如，若结构框图中有一个子系统G1和反馈回路，则传递函数为
H(s) = G1(s) / (1 + G1(s) * F(s))，其中F(s)为负馈传递函数。

4. 根据以上规则，将结构框图中所有子系统的传递函数组合起来，最终得到整个系统的传递函数。

需要注意的是，在进行传递函数计算时，需要把各个子系统的传递函数都化为标准形式，如一阶系统、二阶系统等。同时，传递函数中的参数也需要根据具体问题进行替换和计算。