ROS 2 Foxy FitzRoy 是什么

ROS 2 Foxy FitzRoy是机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）的一个分支版本，是ROS 2的第六个稳定版本，于2020年6月发行。ROS 2是ROS的下一代版本，它提供了一系列新的功能和改进，包括更好的实时性能、更好的安全性、更好的可移植性、更好的开发者体验等。Foxy FitzRoy是ROS 2的一个版本号，其中“Foxy”表示“F”字母，是ROS 2版本号命名规则中的一个字母，而“FitzRoy”是一种鱼类的名字，ROS 2版本号采用了按字母顺序命名的海洋生物命名规则。

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安装ROS 2 Foxy Fitzroy

安装ROS 2 Foxy Fitzroy可以按照以下步骤进行：

1. 添加ROS 2 apt仓库的公钥：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

2. 添加ROS 2 apt仓库到apt源列表中：

sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'

3. 更新apt缓存：

sudo apt update

4. 安装ROS 2 Foxy Fitzroy：

sudo apt install ros-foxy-desktop

5. 初始化ROS 2环境：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

6. （可选）安装ROS 2的额外工具：

sudo apt install ros-foxy-ros-base ros-foxy-ros1-bridge

安装完成后，你可以使用ROS 2 Foxy Fitzroy进行开发了。

ubuntu22.04安装ROS 2 Foxy Fitzroy

以下是在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2 Foxy Fitzroy 的步骤：

1. 添加 ROS 2 apt 仓库到 Ubuntu 所使用的软件源列表中：

   sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'

2. 安装 ROS 2 Foxy Fitzroy：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 初始化 ROS 2 环境：

   source /opt/ros/foxy/setup.bash

4. 验证 ROS 2 安装是否成功：

   ros2 doctor

如果输出信息中没有错误，则说明 ROS 2 安装成功。

如果想要进一步学习 ROS 2，请参考 ROS 2 官方文档： https://docs.ros.org/en/foxy/