ros2 foxy和hunble的区别
时间: 2024-05-21 11:15:57 浏览: 17
ROS 2 Foxy Fitzroy和ROS 2 Galactic Geochelone是ROS2的两个版本,而Humble是一个基于ROS 2 Foxy发布的Linux发行版。
ROS 2 Foxy Fitzroy是ROS 2的第六个正式版本,于2020年6月发布。它是一个长期支持(LTS)版本,将在2023年6月之前保持维护。ROS 2 Foxy引入了许多新功能和改进,包括更好的实时性能、更好的安全性和可靠性、更好的跨平台支持、更好的测试和文档支持等等。
Humble是一个基于ROS 2 Foxy发布的Linux发行版,旨在为ROS 2用户提供一种更简单、更易于使用的方式来安装和使用ROS 2。Humble包括预安装的ROS 2软件包,以及易于使用的界面和工具来管理ROS 2软件包和环境。Humble还包括一些其他的优化和改进,以提高ROS 2的性能和易用性。
因此,ROS 2 Foxy和Humble是两个不同的概念。ROS 2 Foxy是ROS 2的一个版本,而Humble是一个基于ROS 2 Foxy发布的Linux发行版。
相关问题
18.04ros2 foxy
Ubuntu 18.04是一个操作系统版本,ROS2 Foxy是ROS(机器人操作系统)的一个发行版。ROS2是ROS的下一代版本,它提供了更强大的功能和更好的性能。
ROS2 Foxy于2020年6月正式发布,它是ROS2的第六个主要版本。相比于之前的版本,ROS2 Foxy引入了许多新功能和改进,包括更好的实时性能、更强大的通信机制、更灵活的架构等。
在Ubuntu 18.04上安装ROS2 Foxy非常简单。你可以按照以下步骤进行安装:
1. 首先,确保你的Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 添加ROS2 Foxy的软件源:
```
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
3. 安装ROS2 Foxy:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
4. 设置ROS2环境变量:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
```
现在,你已经成功安装了ROS2 Foxy。你可以使用ROS2的各种工具和功能来开发和运行机器人应用程序。
ros2 foxy 安装
安装ROS2 Foxy在Ubuntu 20.04上可以按照以下步骤进行:
1. 添加ROS2 Foxy软件仓库到Ubuntu软件源列表中。打开终端,输入以下命令:
```
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
2. 安装ROS2 Foxy的桌面版,输入以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
3. 验证ROS2安装是否成功,输入以下命令:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker
```
如果成功安装并启动了ROS2 Foxy,则你应该可以看到一个ROS2的talker节点正在发布一些消息。
希望这能帮助到你安装ROS2 Foxy。
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