ros2 foxy和hunble的区别

ROS 2 Foxy Fitzroy和ROS 2 Galactic Geochelone是ROS2的两个版本，而Humble是一个基于ROS 2 Foxy发布的Linux发行版。

ROS 2 Foxy Fitzroy是ROS 2的第六个正式版本，于2020年6月发布。它是一个长期支持（LTS）版本，将在2023年6月之前保持维护。ROS 2 Foxy引入了许多新功能和改进，包括更好的实时性能、更好的安全性和可靠性、更好的跨平台支持、更好的测试和文档支持等等。

Humble是一个基于ROS 2 Foxy发布的Linux发行版，旨在为ROS 2用户提供一种更简单、更易于使用的方式来安装和使用ROS 2。Humble包括预安装的ROS 2软件包，以及易于使用的界面和工具来管理ROS 2软件包和环境。Humble还包括一些其他的优化和改进，以提高ROS 2的性能和易用性。

因此，ROS 2 Foxy和Humble是两个不同的概念。ROS 2 Foxy是ROS 2的一个版本，而Humble是一个基于ROS 2 Foxy发布的Linux发行版。