tf::Quaternion()的各个参数是什么

tf::Quaternion()是一个构造函数，用于创建一个四元数对象。它的参数为：

1. w：四元数的实部（标量部分）。
2. x：四元数的虚部i（x轴分量）。
3. y：四元数的虚部j（y轴分量）。
4. z：四元数的虚部k（z轴分量）。

这个四元数可以用来表示某个物体在3D空间中的旋转状态。其中，w表示旋转的角度，(x, y, z)表示旋转轴的方向向量。