ubuntu18.04安装常用软件

为了安装常用软件，你可以使用 Ubuntu 的软件包管理器 APT (Advanced Package Tool)。以下是一些常用软件的安装命令：

1. 更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装文本编辑器 Vim：

sudo apt install vim

3. 安装浏览器 Firefox：

sudo apt install firefox

4. 安装媒体播放器 VLC：

sudo apt install vlc

5. 安装办公套件 LibreOffice：

sudo apt install libreoffice

6. 安装图像编辑器 GIMP：

sudo apt install gimp

7. 安装音频编辑器 Audacity：

sudo apt install audacity

8. 安装压缩工具 Unzip：

sudo apt install unzip

这只是一些常用软件的示例，你可以根据自己的需求安装其他软件。记得在每个安装命令前面加上 `sudo` 以获取管理员权限。

相关问题

ubuntu18.04安装qgis

1. 打开终端，输入以下命令添加QGIS的PPA源：

   sudo add-apt-repository ppa:ubuntugis/ppa

2. 更新软件源

   sudo apt-get update

3. 安装QGIS

   sudo apt-get install qgis

4. 安装一些常用的插件

   sudo apt-get install qgis-plugin-grass qgis-plugin-globe qgis-plugin-grass-common qgis-plugin-globe-common

5. 如果你需要使用PostgreSQL/PostGIS数据库，还需要安装以下软件包：

   sudo apt-get install postgresql-10-postgis-2.4 postgresql-10-postgis-scripts

6. 安装完成后，在终端中输入qgis命令即可启动QGIS。

ubuntu18.04安装ros

Ubuntu18.04是ROS（机器人操作系统）最常用的操作系统之一，它已经准备好了大部分依赖项，用于简化ROS的安装过程。安装ROS需要遵循以下步骤：

1.设置ubuntu软件源： 打开终端并运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加密钥：运行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.更新软件包：运行以下命令：

sudo apt-get update

4.安装ROS

ROS Desktop-Full版本包含ROS、rqt、robot-generic libraries、2D/3D simulators、navigation and 2D/3D perception。运行以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5.初始化rosdep

在使用ROS之前，您需要初始化 rosdep。rosdep可以轻松为您安装系统依赖项。运行以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6.环境设置

每次打开新终端时，您需要运行以下命令以确保ROS环境变量正确设置：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此，ROS已经成功安装在Ubuntu 18.04中。 为了验证是否安装成功，您可以运行：

roscore

这个命令会运行ROS核心并测试安装是否成功。