GPIO output level是什么

时间: 2023-10-19 18:06:17 浏览: 256
GPIO output level指的是GPIO端口的输出电平,即GPIO端口输出的电压或电流的值。GPIO的输出电平可以是高电平或低电平,也可以是中间状态。高电平表示GPIO端口输出的电压或电流高于某个特定阈值,低电平表示GPIO端口输出的电压或电流低于该阈值。中间状态表示GPIO端口输出的电压或电流处于两个阈值之间。GPIO输出电平的具体值取决于GPIO驱动器的设计和使用情况。
相关问题

GPIO output level

GPIO (General Purpose Input/Output) 是一种通用输入/输出接口,通常用于连接和控制外部电子设备。GPIO 的输出电平指的是通过 GPIO 接口输出的信号电平状态。 GPIO 输出电平通常有两种状态:高电平(High Level)和低电平(Low Level)。 高电平(High Level)表示输出信号处于高电压状态,通常对应于逻辑值 1 或者高电压阈值。在数字电路中,高电平被视为有效状态,可以用来激活或控制其他设备。 低电平(Low Level)表示输出信号处于低电压状态,通常对应于逻辑值 0 或者低电压阈值。在数字电路中,低电平被视为无效状态,可以用来关闭或禁止其他设备。 通过编程或配置相应的寄存器,可以控制 GPIO 的输出电平,使其达到所需的状态,从而实现对外部设备的控制和交互。

E (132381) gpio: gpio_set_level(227): GPIO output gpio_num error

E (132381) gpio: gpio_set_level(227): GPIO 输出错误 - 错误编号132381通常表示在Linux系统中的GPIO驱动程序中遇到了问题,这里提到了gpio_num error,可能是尝试设置GPIO227的电平,但是该GPIO号码无效或者是当前操作权限不足。 具体来说,这可能意味着以下几个情况: 1. **GPIO编号错误**:硬件配置中GPIO227可能不是一个有效的GPIO引脚,需要检查硬件文档确认其正确的引脚编号。 2. **驱动未初始化**:可能GPIO驱动还没有完成初始化,确保已经正确加载并激活了GPIO设备驱动。 3. **权限限制**:用户空间应用试图修改GPIO引脚,可能需要root权限才能访问某些GPIO。 4. **驱动版本问题**:可能存在驱动程序更新导致的兼容性问题,尝试更新到最新稳定版的GPIO驱动。 解决这个问题,你可以尝试以下步骤: 1. 检查硬件连接和引脚定义是否正确。 2. 确保GPIO驱动已正确安装,并且在当前进程中有适当的权限。 3. 使用`dmesg`或日志查看更详细的错误信息。 4. 如果是权限问题,试着用sudo运行相关命令。
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void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Motor_IN4_Pin|Motor_IN3_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Motor_IN7_Pin|Motor_IN8_Pin|Trig_Pin|Motor_IN5_Pin |Motor_IN6_Pin|Motor_IN2_Pin|Motor_IN1_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */ GPIO_InitStruct.Pin = Motor_IN4_Pin|Motor_IN3_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin */ GPIO_InitStruct.Pin = IR_3_Pin|IR_4_Pin|IR_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin */ GPIO_InitStruct.Pin = Motor_IN7_Pin|Motor_IN8_Pin|Trig_Pin|Motor_IN5_Pin |Motor_IN6_Pin|Motor_IN2_Pin|Motor_IN1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = Echo_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(Echo_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */ GPIO_InitStruct.Pin = IR_2_Pin|IR_1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

Configure pins as * Analog * Input * Output * EVENT_OUT * EXTI */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ //__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LEDR_OUT_PD3_GPIO_Port, LEDR_OUT_PD3_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ //HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS485_RE_OUT_PB8_Pin|RS485_SE_OUT_PB9_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : LEDR_OUT_PD3_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = LEDR_OUT_PD3_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(LEDR_OUT_PD3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : RS485_RE_OUT_PB8_Pin RS485_SE_OUT_PB9_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = RS485_RE_OUT_PB8_Pin|RS485_SE_OUT_PB9_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @param file: The file name as string. * @param line: The line in file as a number. * @retval None */ void _Error_Handler(char *file, int line) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ while(1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */

typedef struct { ISRFunction_t handler; void *handler_param; int irq_type; } GpioIrqDesc_t; static GpioIrqDesc_t gpio_irq_descs[GPIO_NUM]; static __INLINE uint32_t gpio_get_regbase(int gpio) { int gpiox = (gpio >> 5) & 0x3; return REGS_GPIO_BASE + 0x80 * gpiox; } /* static __INLINE int GPIO_BANK(unsigned gpio) { return gpio >> 5; } */ static __INLINE int GPIO_OFFSET(unsigned gpio) { if (gpio == 96) return 2; else if (gpio == 97) return 0; else if (gpio == 98) return 3; else if (gpio == 99) return 1; else return gpio & 0x1F; } static __INLINE void *GPIO_MODREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DDR); } static __INLINE void *GPIO_WDATAREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DR); } static __INLINE void *GPIO_RDATAREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_EXT_PORTA); } static __INLINE void *GPIO_INTENREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTEN); } static __INLINE void *GPIO_INTMASKREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTMASK); } static __INLINE void *GPIO_INTLVLREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTTYPE_LEVEL); } static __INLINE void *GPIO_INTPOLREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INT_POLARITY); } void gpio_request(unsigned gpio) { pinctrl_gpio_request(gpio); } void gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); gpio_request(gpio); writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio)); if (value) writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); else writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); } void gpio_direction_input(unsigned gpio) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); gpio_request(gpio); writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio)); } void gpio_set_value(unsigned gpio, int value) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); if (value) writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); else writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); } int gpio_get_value(unsigned gpio) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); return !!(readl(GPIO_RDATAREG(gpio)) & (1 << GPIO_OFFSET(gpio))); } static void gpio_toggle_trigger(unsigned gpio) { u32 pol; pol = readl(GPIO_INTPOLREG(gpio)); if (pol & (1 << GPIO_OFFSET(gpio))) pol &= ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)); else pol |= (1 << GPIO_OFFSET(gpio)); writel(pol, GPIO_INTPOLREG(gpio)); } 根据上述函数配置一个输出模式 频率为24mhz的io口】

#include "main.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "time.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { time_t now = time(NULL); struct tm *timeinfo = localtime(&now); char time_str[9]; sprintf(time_str, "%02d:%02d:%02d", timeinfo->tm_hour, timeinfo->tm_min, timeinfo->tm_sec); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)time_str, strlen(time_str), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在以上代码的基础上,编写代码以实现计算发送 hh:mm:ss到单片机,修改单片机时间

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