joints[:, None, 3:]
时间: 2023-03-28 13:02:37 浏览: 44
这是一个 Python 代码中的切片操作,表示取出数组 joints 中从第四个元素到最后一个元素的所有值,并将其转化为一个新的数组,其中每个元素都是原数组中的一个子数组,每个子数组只包含从第四个元素到最后一个元素的所有值。
相关问题
controller_list: - name: fake_manipulator_controller type: $(arg fake_execution_type) joints: - JOINT1 - JOINT2 - JOINT3 - JOINT4 - JOINT5 - JOINT6 - name: fake_gripper_controller type: $(arg fake_execution_type) joints: [] initial: # Define initial robot poses per group - group: manipulator pose: home
这是一个机器人控制器列表,包括两个控制器:fake_manipulator_controller和fake_gripper_controller。每个控制器都有一个类型(fake_execution_type)和一组关节(joints)。fake_manipulator_controller还有6个关节,而fake_gripper_controller没有任何关节。在初始位置方面,该文件定义了一个manipulator组的home位置。
zip(tags, joints):
这个问题涉及到 Python 语言中的函数,我可以回答。zip(tags, joints) 是将两个列表 tags 和 joints 中的元素一一对应组合成一个新的元组列表。例如,如果 tags = ['a', 'b', 'c'],joints = [1, 2, 3],那么 zip(tags, joints) 的结果就是 [('a', 1), ('b', 2), ('c', 3)]。