melodic安装rosinstall

要安装rosinstall，您可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端并输入以下命令，以更新Ubuntu软件包索引：

sudo apt-get update

2. 接下来，运行以下命令以安装rosinstall：

sudo apt-get install python-rosinstall

3. 输入您的密码并按Enter键以确认安装。等待安装完成后，您可以检查rosinstall是否正确安装，方法是在终端中输入以下命令：

rosinstall --version

如果安装成功，将显示rosinstall的版本号。

希望这可以帮助您安装rosinstall！

相关问题

ros melodic安装

ros melodic的安装步骤如下：
1. 初始化并更新软件源：
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
sudo rosdep init
rosdep update

2. 解决NO_PUBKEY错误：
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3. 安装ROS：
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

4. 配置环境变量：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装依赖包：
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

6. 安装pip依赖库：
sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

7. 初始化rosdep：
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

8. 使用Python3：
sudo apt-get install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

希望这些步骤对您有所帮助。如果您有其他相关问题，请随时提问。
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ros melodic安装cartographer

如何安装ROS Melodic的Cartographer？

安装步骤见官方文档：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/

简单来说，需要安装Cartographer和Cartographer ROS：

1. 首先安装Cartographer：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build
   mkdir catkin_ws
   cd catkin_ws
   wstool init src
   wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall
   wstool update -t src
   src/cartographer/scripts/install_abseil.sh
   src/cartographer/scripts/install_proto3.sh
   sudo rosdep init
   rosdep update
   rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y
   sudo pip install packaging
   catkin_make_isolated --install --use-ninja

2. 安装Cartographer ROS：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build
   mkdir catkin_ws
   cd catkin_ws
   wstool init src
   wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall
   wstool update -t src
   src/cartographer/scripts/install_abseil.sh
   src/cartographer/scripts/install_proto3.sh
   sudo rosdep init
   rosdep update
   rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y
   sudo pip install packaging
   catkin_make_isolated --install --use-ninja