int code = 0x00;code = code | 8;

时间: 2023-06-14 12:04:29 浏览: 46
这段代码的作用是将变量code的值设置为0x08,也就是二进制的00001000。这是通过按位或运算符(|)将code的原值0x00与二进制数00001000进行按位或运算得到的结果。按位或运算符的规则是,两个二进制数的对应位中只要有一个是1,结果的对应位就是1,否则为0。因此,0x00和00001000进行按位或运算得到的结果就是0x08。
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regmap_block_write() 写入 command code=0x32, slave address = 0x2461 的数据 实例

好的,下面是一个使用 regmap_block_write() 函数写入 command code=0x32,slave address=0x2461 的数据的示例: ```c #include <linux/regmap.h> // 假设已经定义了一个名为 my_regmap 的 regmap 结构体指针 unsigned int slave_addr = 0x2461; unsigned int reg_addr = 0x00; // 假设要写入的寄存器地址为 0x00 unsigned char data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 假设要写入的数据为 0x01, 0x02, 0x03 size_t data_count = sizeof(data); // 数据的数量 // 写入操作 int ret = regmap_block_write(my_regmap, (0x32 << 8) | slave_addr, &reg_addr, 1); if (ret != 0) { printk(KERN_ERR "Failed to write command code\n"); return ret; } // 继续写入数据 ret = regmap_block_write(my_regmap, (0x32 << 8) | slave_addr, data, data_count); if (ret != data_count) { printk(KERN_ERR "Failed to write data\n"); return ret; } // 写入完成 printk(KERN_INFO "Data written successfully\n"); ``` 在上述示例中,我们首先将 command code 和 slave address 合并为一个 16 位的地址,然后通过 regmap_block_write() 函数先写入命令码,再写入数据。需要注意的是,命令码应该左移 8 位之后与 slave address 进行按位或运算。 如果写入操作成功,函数将返回写入的数据字节数(即 data_count)。如果出现错误,将返回一个负数。

完善以下代码:#include <reg52.h> #include <glzxj.h> unsigned char a; unsigned char code Step[] = {0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06}; void delay(unsigned int i) { while(i--); } main() { Init(); DatB[0]=0x00; DatB[1]=0x00; DatW[0]=123; DatW[1]=234; DatW[2]=345; DatW[3]=456; DatF[0]=-1.123; DatF[1]=-1.145; DatF[2]=10.123; DatF[3]=100.145; Addr=1; while(1) { P0=0x00;P1=0x00;P2=0x00; P0=DatB[0]; DatB[0]=P1; a=100;//jiasu if(P0==15) {a=80;} if(P0==12)//di1货架 { unsigned int k; unsigned char i; for(k=0;k<64*12*1;k++) { for(i=0;i<8;i++) { P1=Step[i]; delay(a); } } } if(P0==13)//di2货架 { unsigned int k; unsigned char i; for(k=0;k<64*12*2;k++) { for(i=0;i<8;i++) { P1=Step[i]; delay(a); } } } if(P0==14)//di3货架 { unsigned int k; unsigned char i; for(k=0;k<64*12*3;k++) { for(i=0;i<8;i++) { P1=Step[i]; delay(a); } } } if(P0==20)//暂停 {P1=0x00; } if(P0==16)//转回 { unsigned int k; unsigned char i; for(k=0;k<64*12*1;k++) { for(i=8;i>0;i--) { P1=Step[i]; delay(80); } } } } }

#include <reg52.h> #include <glzxj.h> unsigned char a; unsigned char code Step[] = {0x0e, 0x0c, 0x0d, 0x09, 0x0b, 0x03, 0x07, 0x06}; void delay(unsigned int i) { while (i--); } void moveShelf(unsigned int shelfNum) { unsigned int k; unsigned char i; for (k = 0; k < 64 * 12 * shelfNum; k++) { for (i = 0; i < 8; i++) { P1 = Step[i]; delay(a); } } } void returnToOrigin() { unsigned int k; unsigned char i; for (k = 0; k < 64 * 12 * 1; k++) { for (i = 8; i > 0; i--) { P1 = Step[i]; delay(80); } } } void main() { Init(); DatB[0] = 0x00; DatB[1] = 0x00; DatW[0] = 123; DatW[1] = 234; DatW[2] = 345; DatW[3] = 456; DatF[0] = -1.123; DatF[1] = -1.145; DatF[2] = 10.123; DatF[3] = 100.145; Addr = 1; while (1) { P0 = 0x00; P1 = 0x00; P2 = 0x00; P0 = DatB[0]; DatB[0] = P1; a = 100; // jiasu if (P0 == 15) { a = 80; } switch (P0) { case 12: // di1货架 moveShelf(1); break; case 13: // di2货架 moveShelf(2); break; case 14: // di3货架 moveShelf(3); break; case 20: // 暂停 P1 = 0x00; break; case 16: // 转回 returnToOrigin(); break; } } }

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