帮我写一个python程序：jetson nano的RXD口接收stm32发送的字符串，接收到以0x01开头的数据时开始存储数据，接收到0x04时停止接收数据并将其储存在一个数组内，并过滤掉其他杂波

好的，让我来帮你写一个实现这个功能的Python程序。请确保你已经准备好了Jetson Nano和STM32之间的串口通信，并且了解了如何使用Python中的串口通信库pyserial。

下面是代码实现：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1', 9600) # 假设Jetson Nano的串口连接到了/dev/ttyTHS1，波特率为9600

data_buffer = [] # 用于存储接收到的数据

while True:
    # 读取一个字节
    rx_byte = ser.read()
    
    # 判断接收到的字节是否为0x01，如果是，开始存储数据到data_buffer中
    if len(data_buffer) == 0 and rx_byte == b'\x01':
        data_buffer.append(rx_byte)
    elif len(data_buffer) > 0:
        data_buffer.append(rx_byte)
        
        # 判断是否接收到了0x04，如果是，停止接收数据
        if rx_byte == b'\x04':
            # 将data_buffer中的数据存储到数组中
            received_data = []
            for data_byte in data_buffer[1:-1]: # 过滤掉首尾的0x01和0x04
                received_data.append(data_byte)
                
            # 打印接收到的数据
            print('Received data:', received_data)
            
            # 清空data_buffer
            data_buffer = []
            
    # 过滤其他杂波
    elif rx_byte != b'\x01':
        data_buffer = []

解释一下代码实现的过程：

1. 首先导入了pyserial库，并且打开了Jetson Nano的串口。
2. 定义了一个data_buffer列表，用于存储接收到的数据。
3. 进行一个无限循环，并且在每次循环中读取一个字节。
4. 判断接收到的字节是否为0x01，如果是，说明开始接收数据，将这个字节存储到data_buffer中。
5. 如果data_buffer中已经有数据了，说明正在接收数据，将这个字节也存储到data_buffer中。
6. 判断接收到的字节是否为0x04，如果是，说明数据接收完毕，将data_buffer中的数据存储到一个新的数组中，并且打印出来。
7. 清空data_buffer，准备接收下一组数据。
8. 如果接收到的字节不是0x01，并且data_buffer中还没有数据，说明是一些杂波，直接过滤掉。

希望这个程序可以帮助你实现你的需要！