在python语言中，编写递归算法：求二叉树的高度

可以使用以下代码实现：

class TreeNode:
    def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
        self.val = val
        self.left = left
        self.right = right

def tree_height(root: TreeNode) -> int:
    if not root:
        return 0
    left_height = tree_height(root.left)
    right_height = tree_height(root.right)
    return max(left_height, right_height) + 1

其中，`TreeNode` 为二叉树节点的定义，包含一个值 `val` 和左右子节点 `left` 和 `right`。`tree_height` 函数为递归函数，用于求二叉树的高度。如果节点为空，返回高度为0；否则，分别求出左子树和右子树的高度，取二者中的最大值加1即为该节点所在子树的高度。最终返回根节点所在子树的高度即可。