out=sim('HydraulicComponents_pid2',[0,5]); % y=out.yout;怎么将y画图

要将模型输出变量 "y" 画成图形，可以使用matlab中的plot函数。plot函数可以用来绘制一维图形，它的基本语法如下：

plot(x,y)

其中，x和y分别是要绘制的数据的横坐标和纵坐标。下面是一个示例代码，可以将模型输出变量 "y" 的值在时间域上绘制出来：

out = sim('HydraulicComponents_pid2',[0,5]);
y = out.yout;
t = out.tout;
plot(t, y)
xlabel('Time (s)')
ylabel('Output')
title('Model Output')

在这个示例代码中，我们首先运行模型并将输出结果存储在变量 "out" 中。然后，我们从 "out" 中提取 "yout" 和 "tout" 变量的值，并将它们分别存储在变量 "y" 和 "t" 中。最后，我们使用plot函数将 "y" 变量的值绘制在时间域上，并添加了一些标签和标题来说明图形。运行这个代码，就可以得到一个表示模型输出变量 "y" 的时间波形图。