利用matlab设计一个两层自适应控制器，在分层自适应控制中，输出变量包括两个纯度值c1和c2，输出控制参数为流量QI、QII、QIII，三个独立的自适应控制器作用于三个区域，第一层包括两个区域，对于第一个区域，我们使用输出变量c1的误差和误差的一阶导数值作为输入，输出控制参数为流量QI，对于第二个区域，我们使用输出变量c2的误差和误差的一阶导数值作为输入，输出控制参数为流量QII，对于第三个区域，我们使用第一区域和第二区域的输入误差的加权平均值作为输入，输出控制参数为流量QIII，其中输出控制参数流量QI、QII、QIII的范围均为0到10，纯度c1和c2的目标值都为100，其中QI、QII、QIII、c1、c2分别在另一个程序中定义的matlab代码

以下是一个基本的实现代码，其中包含了三个独立的自适应控制器，每个控制器都有自己的输入和输出：

% 定义常量
c1_target = 100;
c2_target = 100;
QI_min = 0;
QI_max = 10;
QII_min = 0;
QII_max = 10;
QIII_min = 0;
QIII_max = 10;

% 初始化变量
c1 = 0;
c2 = 0;
QI = 5;
QII = 5;
QIII = 5;
e1 = 0;
e2 = 0;
de1 = 0;
de2 = 0;
e3 = 0;
de3 = 0;
w1 = 0.5;
w2 = 0.5;

% 控制循环
for i = 1:100
    % 计算输出变量
    [c1_new, c2_new] = get_purity_values(QI, QII, QIII);
    
    % 计算误差和误差的一阶导数值
    e1_new = c1_target - c1_new;
    e2_new = c2_target - c2_new;
    de1_new = e1_new - e1;
    de2_new = e2_new - e2;
    e3_new = w1 * e1_new + w2 * e2_new;
    de3_new = e3_new - e3;
    
    % 计算控制器输出
    QI_new = adaptive_control1(e1_new, de1_new, QI_min, QI_max);
    QII_new = adaptive_control2(e2_new, de2_new, QII_min, QII_max);
    QIII_new = adaptive_control3(e3_new, de3_new, QIII_min, QIII_max);
    
    % 更新变量
    c1 = c1_new;
    c2 = c2_new;
    QI = QI_new;
    QII = QII_new;
    QIII = QIII_new;
    e1 = e1_new;
    e2 = e2_new;
    de1 = de1_new;
    de2 = de2_new;
    e3 = e3_new;
    de3 = de3_new;
end

% 自适应控制器1，输入为c1误差和一阶导数值
function QI_new = adaptive_control1(e1, de1, QI_min, QI_max)
    % 定义控制器参数
    k1 = 0.1;
    k2 = 0.2;
    k3 = 0.05;
    a1 = 0.7;
    a2 = 0.1;
    b1 = 0.6;
    b2 = 0.1;
    
    % 计算控制量
    u1 = -k1 * e1 - k2 * de1;
    u2 = a1 * u1 + a2 * QI;
    u3 = b1 * u1 + b2 * QI;
    QI_new = QI + u2 - u3;
    
    % 约束控制量
    QI_new = max(QI_new, QI_min);
    QI_new = min(QI_new, QI_max);
end

% 自适应控制器2，输入为c2误差和一阶导数值
function QII_new = adaptive_control2(e2, de2, QII_min, QII_max)
    % 定义控制器参数
    k1 = 0.1;
    k2 = 0.2;
    k3 = 0.05;
    a1 = 0.7;
    a2 = 0.1;
    b1 = 0.6;
    b2 = 0.1;
    
    % 计算控制量
    u1 = -k1 * e2 - k2 * de2;
    u2 = a1 * u1 + a2 * QII;
    u3 = b1 * u1 + b2 * QII;
    QII_new = QII + u2 - u3;
    
    % 约束控制量
    QII_new = max(QII_new, QII_min);
    QII_new = min(QII_new, QII_max);
end

% 自适应控制器3，输入为两个输入误差的加权平均值
function QIII_new = adaptive_control3(e3, de3, QIII_min, QIII_max)
    % 定义控制器参数
    k1 = 0.1;
    k2 = 0.2;
    k3 = 0.05;
    a1 = 0.7;
    a2 = 0.1;
    b1 = 0.6;
    b2 = 0.1;
    
    % 计算控制量
    u1 = -k1 * e3 - k2 * de3;
    QIII_new = QIII + u1;
    
    % 约束控制量
    QIII_new = max(QIII_new, QIII_min);
    QIII_new = min(QIII_new, QIII_max);
end

% 计算纯度值
function [c1, c2] = get_purity_values(QI, QII, QIII)
    % TODO: 计算纯度值
end

这只是一个基本的框架，需要根据具体的系统和控制需求进行进一步的调整和优化。