利用摄像头，基于python2语言写一份巡线代码

以下是一个简单的基于Python 2编写的巡线代码，使用OpenCV库来处理摄像头图像：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)  # 打开摄像头，0为默认摄像头
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320)  # 设置摄像头图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240)  # 设置摄像头图像高度

while True:
    ret, frame = cap.read()  # 读取摄像头图像
    if not ret:
        break
    
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 转换为灰度图像
    _, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)  # 二值化处理
    contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)  # 寻找轮廓
    
    if len(contours) > 0:
        c = max(contours, key=cv2.contourArea)  # 找到最大轮廓
        M = cv2.moments(c)  # 计算轮廓的矩
        cx = int(M['m10'] / M['m00'])  # 计算轮廓的中心坐标
        cy = int(M['m01'] / M['m00'])
        
        cv2.drawContours(frame, [c], -1, (0, 255, 0), 2)  # 画出轮廓
        cv2.circle(frame, (cx, cy), 5, (0, 0, 255), -1)  # 在轮廓中心处画一个红点
    
    cv2.imshow('frame', frame)  # 显示图像
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  # 按q键退出
        break

cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 关闭所有窗口

这份代码使用了摄像头读取图像，并且将图像转换为灰度图像，然后使用二值化处理和轮廓寻找来检测线路。最后，它将在检测到的轮廓中心处画一个红点，并显示摄像头图像。你可以根据实际情况进行修改。