Arduino接收到光电开关收信号后控制多个伺服电机和减速电机的代码

以下是一个示例代码，用于控制多个伺服电机和减速电机，其中光电开关被连接到Arduino的数字引脚2：

#include <Servo.h>

// 定义伺服电机和减速电机的引脚
Servo servo1;
Servo servo2;
int motorPin1 = 3;
int motorPin2 = 5;

// 定义光电开关的引脚
int switchPin = 2;

// 定义电机的速度
int motorSpeed = 100;

void setup() {
  // 初始化伺服电机和减速电机
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  // 初始化光电开关
  pinMode(switchPin, INPUT);
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取光电开关的状态
  int switchState = digitalRead(switchPin);

  // 如果光电开关被触发，控制电机的运动
  if (switchState == HIGH) {
    // 向前运动
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    servo1.write(0);
    servo2.write(180);
    delay(1000);
    // 停止
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    servo1.write(90);
    servo2.write(90);
    delay(1000);
    // 向后运动
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
    servo1.write(180);
    servo2.write(0);
    delay(1000);
    // 停止
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    servo1.write(90);
    servo2.write(90);
    delay(1000);
  }

  // 输出调试信息
  Serial.println("Switch State: " + String(switchState));
}

请注意，此代码仅为示例代码，需要根据您的具体硬件连接和需求进行修改。例如，您需要根据实际情况调整电机的引脚和速度，并根据需要添加更多的电机控制代码。