Arduino控制伺服电机代码

以下是Arduino控制伺服电机的代码示例：

#include <Servo.h> // 引用 Servo 库

Servo myservo; // 创建 Servo 对象

void setup() {
  myservo.attach(9); // 将伺服电机连接到数字引脚 9
}

void loop() {
  myservo.write(90); // 将伺服电机旋转到 90 度的位置
  delay(1000); // 等待 1 秒

  myservo.write(0); // 将伺服电机旋转到 0 度的位置
  delay(1000); // 等待 1 秒

  myservo.write(180); // 将伺服电机旋转到 180 度的位置
  delay(1000); // 等待 1 秒
}

在这个示例中，我们首先引用了 `Servo` 库，然后创建了一个 `Servo` 对象 `myservo`。在 `setup()` 函数中，我们将 `myservo` 对象连接到数字引脚 9。在 `loop()` 函数中，我们使用 `myservo.write()` 方法来控制伺服电机的位置。我们将伺服电机分别旋转到 0 度、90 度和 180 度的位置，每个位置等待 1 秒钟。这个示例可以让你了解如何使用 Arduino 控制伺服电机，你可以在此基础上进一步扩展。

相关问题

给我一个arduino控制伺服电机的代码

好的，以下是一个控制伺服电机的基础代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 创建伺服对象

void setup() {
myservo.attach(9); // 将伺服对象连接到数字引脚9
}

void loop() {
myservo.write(90); // 将伺服转到90度的位置
delay(1000); // 等待1秒钟
myservo.write(0); // 将伺服转到0度的位置
delay(1000); // 等待1秒钟
}

希望对您有所帮助！

Arduino控制多个伺服电机代码

控制多个伺服电机的代码示例：

#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;

void setup() {
  servo1.attach(9); // 将伺服1连接到数字引脚9
  servo2.attach(10); // 将伺服2连接到数字引脚10
  servo3.attach(11); // 将伺服3连接到数字引脚11
}

void loop() {
  int pos1 = 0; // 伺服1的初始位置
  int pos2 = 90; // 伺服2的初始位置
  int pos3 = 180; // 伺服3的初始位置

  servo1.write(pos1); // 将伺服1移动到初始位置
  servo2.write(pos2); // 将伺服2移动到初始位置
  servo3.write(pos3); // 将伺服3移动到初始位置

  delay(1000); // 等待1秒

  pos1 = 90; // 将伺服1移动到新位置
  pos2 = 180; // 将伺服2移动到新位置
  pos3 = 0; // 将伺服3移动到新位置

  servo1.write(pos1); // 将伺服1移动到新位置
  servo2.write(pos2); // 将伺服2移动到新位置
  servo3.write(pos3); // 将伺服3移动到新位置

  delay(1000); // 等待1秒
}

这个示例代码控制了三个伺服电机，将它们移动到不同的位置，并且等待一秒钟后再次移动到不同的位置。你可以根据需要修改代码来移动伺服电机到你想要的位置。