生成一个openmv的串口通信的代码

下面是一个简单的OpenMV串口通信示例代码：

import time
import ustruct
from pyb import UART

# 配置串口对象
uart = UART(3, 115200)  # 串口3，波特率为115200

while True:
    # 发送数据
    uart.write(ustruct.pack("<BBB", 0x01, 0x02, 0x03))  # 发送3个字节的数据

    # 接收数据
    if uart.any():
        data = uart.read(10)  # 最多读取10个字节的数据
        print(data)
    
    time.sleep(1)  # 等待1秒

在此示例中，我们使用了`pyb`模块中的`UART`类来配置和使用串口。我们创建了一个名为`uart`的UART对象，使用`write()`方法向串口发送3个字节的数据，并使用`read()`方法从串口读取最多10个字节的数据。注意，我们使用了`ustruct`模块中的`pack()`方法来将发送的数据打包为字节序列。

当串口接收到数据时，我们使用`uart.any()`方法检查是否有数据可用。如果有，我们使用`read()`方法读取数据，并将其打印到控制台上。最后，我们使用`time.sleep()`方法等待1秒钟，然后重复此过程。

相关问题

分别生成一个stm32f407zgt6与openmv串口通信的代码

STM32F407ZGT6与OpenMV串口通信的代码如下：

STM32F407ZGT6串口通信代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define UART_TX GPIO_Pin_9
#define UART_RX GPIO_Pin_10

void USART2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART_TX | UART_RX;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void USART2_SendChar(uint8_t ch)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
        ;
    USART_SendData(USART2, ch);
}

void USART2_SendString(char *str)
{
    while (*str != '\0')
    {
        USART2_SendChar(*str);
        str++;
    }
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2);
        USART2_SendChar(data);
    }
}

int main(void)
{
    USART2_Init();

    while (1)
    {
        // 代码逻辑
    }
}

OpenMV串口通信代码：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)

while(True):
    # 代码逻辑
    uart.write("Hello World!\n")
    pyb.delay(1000)

其中，STM32F407ZGT6串口通信代码使用USART2进行通信，波特率为115200。OpenMV串口通信代码使用UART3进行通信，波特率也为115200。每次循环都会向对方发送一条字符串，并延时1秒。

为什么stm32f407和openmv串口通信代码

串口通信需要两个设备之间的硬件和软件都进行配置，以下是一个示例代码，可以在stm32f407和openmv之间进行串口通信：

在stm32f407中：

首先，需要在stm32f407的CubeMX中配置串口：

1. 选择USART3

2. 配置串口的波特率、数据位、校验位、停止位等参数，然后生成代码

在生成的代码中，可以找到这样的一段代码：

/* USART3 init function */
static void MX_USART3_UART_Init(void)
{

  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 115200;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

3. 在main函数中，使用以下代码初始化串口：

MX_USART3_UART_Init();

4. 在main函数中，使用以下代码发送数据：

char data[] = "Hello, OpenMV!\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)data, strlen(data), 100);

在OpenMV中：

在OpenMV中，需要使用UART模块进行串口通信，以下是一个示例代码：

import pyb

# 初始化UART
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)

# 发送数据
uart.write("Hello, STM32F407!\r\n")

# 接收数据
while True:
    if uart.any():
        data = uart.readline()
        print(data)

在这个示例代码中，使用了pyb模块中的UART类来进行串口通信，首先初始化UART模块，然后发送数据和接收数据。