pwm控制l298n怎么调速
时间: 2023-12-30 17:03:56 浏览: 152
L298N是一种双路直流电机驱动芯片,支持PWM调速。下面是PWM控制L298N调速的步骤:
1. 确认L298N的电源电压和电机额定电压是否匹配,以及电机的最大电流是否小于L298N的额定电流。
2. 将PWM信号输入到L298N的EN1或EN2引脚,可以使用Arduino等单片机来产生PWM信号。
3. 根据PWM信号的占空比控制电机的转速,占空比越大,电机转速越快,占空比越小,电机转速越慢。
注意事项:
1. L298N的EN1和EN2引脚要连接到PWM输出引脚,而不是数字输出引脚。
2. PWM信号的频率和占空比需要根据电机的特性来调整,一般情况下,频率可以设置在500-1000Hz之间,占空比可以从0-100%之间调整。
3. 在调试过程中,可以使用示波器测量PWM信号的频率和占空比,以便更好地了解PWM信号的特性和电机的实际转速。
相关问题
arduino控制l298n调速pwm代码
以下是基于Arduino控制L298N驱动的PWM代码示例:
```C++
int ENA = 3; // 使能A引脚
int IN1 = 4; // 输入1引脚
int IN2 = 5; // 输入2引脚
int speed = 0; // 初始速度为0
void setup() {
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
}
void loop() {
// 逐渐增加速度
for (speed = 0; speed <= 255; speed++) {
analogWrite(ENA, speed); // 设置PWM占空比
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(10); // 延时10毫秒
}
// 逐渐减小速度
for (speed = 255; speed >= 0; speed--) {
analogWrite(ENA, speed); // 设置PWM占空比
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(10); // 延时10毫秒
}
}
```
在此示例代码中,我们使用了Arduino的`analogWrite()`函数来设置PWM占空比,从而控制电机的转速。同时,我们使用了L298N驱动板的ENA、IN1和IN2引脚来控制电机的转向和速度。请注意,在此示例代码中,我们使用了一个简单的循环来逐渐增加和减小电机的转速。在实际应用中,您可能需要根据具体情况修改代码以实现更精确的控制。
ht32中用pwm调用l298n来对电机驱动调速代码
下面是HT32 PWM驱动L298N电机的示例代码:
```c
#include <ht32.h>
#define PWM_FREQ 20000 // PWM频率为20kHz
#define PWM_STEP 1000 // PWM占空比调节步长为1000分之一
void PWM_Configuration(void)
{
// 使能PWM时钟
CKCU_APBPerip0ClockConfig(CKCU_APBEN0_PWM, ENABLE);
// 配置PWM时钟源为Fpclk/1
PWRCU_PeripClockConfig(PWRCU_PERIPH_PWM, ENABLE);
PWRCU_SetAPBPeripheralClockDiv(PWRCU_APBP_PRESCALER_HCLK_DIV1);
// PWM时钟 = Fpclk / (分频值 + 1) / (计数器周期 + 1)
// 为了得到20kHz的PWM频率,分频值 = 1,计数器周期 = 72
PWM_ConfigTypeDef PWM_ConfigStructure;
PWM_ConfigStructure.PWM_Frequency = PWM_FREQ;
PWM_ConfigStructure.PWM_OutputPolarity = PWM_POLARITY_HIGH;
PWM_ConfigStructure.PWM_ClockSource = PWM_CLK_APB;
PWM_ConfigStructure.PWM_Prescaler = 1;
PWM_ConfigStructure.PWM_CounterMode = PWM_CNT_MODE_UP;
PWM_ConfigStructure.PWM_PeriodValue = 72 - 1;
PWM_ConfigStructure.PWM_PulseValue = 0;
PWM_Init(PWM, PWM_CH_0, &PWM_ConfigStructure);
// 配置GPIO
AFIO_GPxConfig(GPIO_PB, GPIO_PIN_0, AFIO_FUN_PWM_TIM0_CH0, ENABLE);
GPIO_DirectionConfig(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_DIR_OUT);
GPIO_PullResistorConfig(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PR_UP);
// 启动PWM
PWM_Cmd(PWM, PWM_CH_0, ENABLE);
}
void L298N_SetSpeed(uint16_t speed)
{
// 调节PWM占空比
PWM_SetPulseValue(PWM, PWM_CH_0, speed);
}
int main(void)
{
PWM_Configuration();
while (1)
{
// 调节电机速度
for (int i = 0; i <= 1000; i += PWM_STEP)
{
L298N_SetSpeed(i);
for (int j = 0; j < 500000; j++);
}
for (int i = 1000; i >= 0; i -= PWM_STEP)
{
L298N_SetSpeed(i);
for (int j = 0; j < 500000; j++);
}
}
}
```
在上述代码中,通过PWM模块控制L298N的ENB引脚来调节电机的速度。通过修改PWM占空比来调节电机的转速,占空比越大,电机转速越快。
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