orb slam2树莓派

Orb SLAM2是一种基于视觉的实时定位和建图算法，可以实现在没有GPS或其他传感器的情况下，在室内或室外环境中进行定位和建图。

在树莓派上使用Orb SLAM2需要安装和配置OpenCV和Pangolin等库。首先，需要在树莓派上安装OpenCV和Pangolin库，并将Orb SLAM2源代码编译为可执行文件。

然后，需要使用树莓派上的摄像头捕捉实时视频，并将其传递给Orb SLAM2进行处理。在处理视频时，Orb SLAM2将识别场景中的特征点，并使用这些特征点来定位相机的位置。同时，它还会使用这些特征点来建立环境地图，从而可以在以后的时间内重新定位相机的位置。

在使用Orb SLAM2时，需要注意的是，它需要大量的计算资源和存储空间。因此，建议使用较新的树莓派模型，如Raspberry Pi 4，并增加存储空间和RAM。