解释下面每行代码bool Line::read(istream& is) { size_t ncount; POINT pt; is >> ncount; for (int i = 0; i < ncount; ++i) { is >> pt.x >> pt.y; m_nodes.push_back(pt); } return true; }

这段代码定义了Line类的read函数，该函数从输入流中读取一些数据，并将其存储到Line类的成员变量中。具体来说，函数的输入参数是一个istream类型的引用is，表示输入流对象。函数的返回值是一个bool类型的值，表示该函数运行是否成功。

在函数内部，首先定义了一个size_t类型的变量ncount，用于存储要读取的数据的数量。接下来定义了一个POINT类型的变量pt，用于存储读取的数据。然后从输入流中读取一个数值，该数值表示要读取的数据数量。接着使用一个for循环，循环次数为读取的数据数量。在每次循环中，从输入流中读取两个数值，分别存储到pt的x和y成员变量中，然后将pt插入到Line类的成员变量m_nodes中。最后函数返回true表示运行成功。

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error: use of deleted function ‘std::atomic<bool>::atomic(const std::atomic<bool>&)’ std::atomic<bool> m_BConnectStutas = false; 为什么报错

这个错误是由于 `std::atomic<bool>` 类型的拷贝构造函数被删除（deleted）导致的。`std::atomic` 类型是为了实现原子操作而设计的，它们通常不支持拷贝和赋值操作，以确保线程安全。相反，你应该使用 `std::atomic<bool>` 的默认构造函数来初始化它。

这样写会解决问题：

std::atomic<bool> m_BConnectStatus(false);

或者在 C++11 之前的标准中，你可以使用普通的 `bool` 类型变量，并使用 mutex 或其他同步机制来保护它的访问。

如果你需要对 `std::atomic<bool>` 进行拷贝或赋值操作，你可以考虑使用 `std::atomic_ref` 类型，它在 C++20 中引入。这样做可以避免拷贝构造函数被删除的问题。

bool LonMotionPlanner::indexSearch( unsigned int &ego_index, std::pair<double, double> &dist2mutation_point) { return true; }

这是一个函数定义，函数名为 `indexSearch`，返回值类型为 `bool`，参数列表包括一个引用类型的 `unsigned int` 类型的变量 `ego_index` 和一个引用类型的 `std::pair<double, double>` 类型的变量 `dist2mutation_point`。函数体中只有一条语句，即返回 `true`。由于函数体中没有对参数进行操作，因此该函数可能是一个工具函数或者仅用于协助其他函数实现。