不使用GPIO、EXTI函数对红外避障模块初始化
时间: 2023-08-14 07:06:12 浏览: 46
如果不使用GPIO、EXTI函数,可以使用寄存器直接进行GPIO、EXTI等的初始化。以下是一个可能的使用寄存器方式初始化红外避障模块的示例,仅供参考:
```c
void IR_Init(void)
{
// 使能GPIOA时钟
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
// 配置GPIOA0为输入模式
GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0_1 | GPIO_MODER_MODE0_0);
// 配置GPIOA0的上下拉为无上下拉
GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD0_1 | GPIO_PUPDR_PUPD0_0);
// 配置EXTI0的中断优先级为0
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0);
// 使能SYSCFG时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
// 配置EXTI0为中断模式
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;
// 配置EXTI0的触发方式为上升沿和下降沿
EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0;
EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0;
// 使能NVIC中EXTI0的中断
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}
```
该函数的作用是对红外线传感器进行初始化,包括配置GPIO、EXTI和NVIC等,以便进行数据读取和处理。在该示例中,使用寄存器方式进行配置,具体的配置参数需要根据具体的硬件连接和需求进行调整。需要注意的是,使用寄存器方式进行初始化需要掌握一定的寄存器编程技巧,同时需要确保程序的正确性和可靠性。