X_poly_val = polyFeatures(Xval, p)

这行代码的作用是使用多项式特征扩展函数 `polyFeatures` 对验证集数据 `Xval` 进行特征扩展，其中 `p` 是指定的多项式次数。特征扩展可以将原始特征 $X$ 转换成更高次项的多项式特征，例如将 $X$ 扩展为 $[X, X^2, X^3, ..., X^p]$，这可以更好地拟合非线性模型。`polyFeatures` 函数会将每列特征向量 $x$ 转换成一个包含 $p$ 个元素的向量 $x_{poly}$，其中 $x_{poly}$ 的第 $i$ 个元素为 $x$ 的第 $i$ 次幂。最后，函数返回扩展后的验证集特征矩阵 `X_poly_val`。