用python写编写函数gyz,求两个正整数x y的公因子。程序调用gyz函数,输出公因子
时间: 2023-05-24 19:01:55 浏览: 64
ChatGPT: 以下是适用于您提供的要求的 Python 代码:
```
def gyz(x, y):
"""
返回两个数x和y的公因子
"""
factors = []
min_num = min(x, y)
for i in range(1, min_num + 1):
if x % i == 0 and y % i == 0:
factors.append(i)
return factors
# 调用 gyzy 函数
x, y = 24, 36
common_factors = gyz(x, y)
print(f"数{x}和{y}的公因子是:{common_factors}")
```
输出结果:
```
数24和36的公因子是:[1, 2, 3, 4, 6, 12]
```
请注意,这里显示的是所有公因子,包括1和数本身。如果您只想显示真因子,即不包括1和数本身,请将for循环中的range()函数更改为`range(2, min_num)`。
相关问题
帮我写一个基于arduino的ESP32驱动MPU6050的函数
当然可以!下面是一个基于Arduino的ESP32驱动MPU6050的函数示例:
```cpp
#include <Wire.h>
const int MPU_addr = 0x68; // MPU6050的I2C地址
int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
void setup() {
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1寄存器地址
Wire.write(0); // 将PWR_MGMT_1设置为0,唤醒MPU6050
Wire.endTransmission(true);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x3B); // 从加速度寄存器开始读取6个字节的数据
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU_addr, 14, true); // 请求从MPU6050读取14个字节的数据
AcX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
AcY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
AcZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
Tmp = Wire.read() << 8 | Wire.read();
GyX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
GyY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
GyZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
Serial.print("加速度计:");
Serial.print("X = ");
Serial.print(AcX);
Serial.print(",Y = ");
Serial.print(AcY);
Serial.print(",Z = ");
Serial.println(AcZ);
Serial.print("陀螺仪:");
Serial.print("X = ");
Serial.print(GyX);
Serial.print(",Y = ");
Serial.print(GyY);
Serial.print(",Z = ");
Serial.println(GyZ);
delay(500);
}
```
这个函数使用了Wire库来进行I2C通信,并通过MPU6050的寄存器读取加速度计和陀螺仪的数据。在setup函数中,我们将MPU6050的PWR_MGMT_1寄存器设置为0,以唤醒MPU6050。在loop函数中,我们在每次循环中请求从MPU6050读取14个字节的数据,并将其解析为加速度计和陀螺仪的值。然后将这些值通过串口打印出来,并延迟500毫秒。
请注意,这只是一个简单的示例,你可能需要根据你的具体需求进行修改和扩展。此外,你需要将ESP32的SDA和SCL引脚连接到MPU6050的SDA和SCL引脚上。
希望这能帮到你!如果还有其他问题,请随时提问。
用C写一个arduino陀螺仪程序
以下是一个基于MPU6050陀螺仪模块的Arduino程序,可以读取陀螺仪和加速度计的数据,并计算出对应的角度值:
```
#include <Wire.h>
const int MPU_addr=0x68; // I2C地址
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
void setup(){
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register
Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050)
Wire.endTransmission(true);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true); // request a total of 14 registers
AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)
AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
GyX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
GyY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
float roll = atan2(AcY,AcZ)*180/PI;
float pitch = atan2(-AcX,AcZ)*180/PI;
float yaw = atan2(GyX,sqrt(GyY*GyY+GyZ*GyZ))*180/PI;
Serial.print("Roll: ");
Serial.print(roll);
Serial.print(" Pitch: ");
Serial.print(pitch);
Serial.print(" Yaw: ");
Serial.println(yaw);
delay(100);
}
```
注意:该程序需要使用Wire库,因此需要在Arduino IDE中导入Wire库才能编译运行。此外,该程序中的角度计算公式仅适用于MPU6050模块,如果使用其他型号的陀螺仪模块需要根据具体情况修改计算公式。
相关推荐
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)