from geometry_msgs.msg import Point中的Point类的格式
时间: 2023-12-30 15:05:26 浏览: 207
ArcGISPro_29_ST_Geometry_PostgreSQL_179966.zip
Point类在geometry_msgs.msg模块中定义,其格式如下:
```python
class Point:
float64 x
float64 y
float64 z
```
其中,x、y和z分别表示点的三个坐标值,类型为float64。可以通过以下方式创建一个Point对象:
```python
from geometry_msgs.msg import Point
p = Point(x=1.0, y=2.0, z=3.0)
```
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