ROS Ubuntu搭建

可以回答。以下是一个可能的回答：

要在 Ubuntu 上搭建 ROS，需要先安装 ROS 的软件源。可以使用以下命令添加 ROS 软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接下来，需要添加 ROS 的公钥，以便系统可以验证软件包的完整性：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

然后，更新软件包列表并安装 ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

安装完成后，需要初始化 ROS 环境：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

此外，还需要安装一些常用的 ROS 工具和库：

sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

最后，需要初始化 rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

现在，ROS 已经成功安装并配置好了。可以使用 roscore 命令启动 ROS 主节点，开始使用 ROS。