ROS与Ubuntu配置详解:V3.6版全面指南
需积分: 9 82 浏览量
更新于2024-07-06
收藏 5.31MB PDF 举报
本篇教程是东莞市微宏智能科技有限公司发布的关于"ROS与Ubuntu配置"的详尽指南,适用于那些想要在机器人操作系统(ROS)环境中进行开发的人。教程共分为多个版本,从V1.0到V3.6,每次更新都包含了新的内容和技术适应性提升。
教程的核心内容围绕在Ubuntu系统上配置ROS,特别是针对两种Ubuntu环境的区别:ROS主机Ubuntu和用于远程控制的虚拟机Ubuntu。在ROS主机上,用户需要知道的是,如树莓派、Jetson Nano、Jetson TX2和工控机等型号对应的登录账号、密码以及网络设置,这些信息在表格0-0中列出,确保了网络连接的稳定。
对于初次接触ROS或Linux环境的读者,教程建议先了解基础的Ubuntu知识,可以通过文档中的第十七章获取。作者强调,虽然文档主要关注开发环境的搭建,但对Linux指令的学习和查阅官方文档仍然是十分重要的,因为教程中只提供了必要的配置指导。
此外,虚拟机Ubuntu的账号密码和WiFi名称在表0-1中给出,用于远程操控。教程还特别提到了不同车型对应的WiFi名称,这在实际操作中可能是根据具体硬件设备进行选择的。
这篇教程为开发者提供了一个清晰的路径,从安装和配置Ubuntu开始,逐步构建一个适合ROS开发的工作环境,无论是对入门者还是有经验的工程师来说,都是一个实用且全面的参考资源。随着ROS技术的发展和用户需求的变化,后续的版本更新将不断优化和补充相关内容,确保教程始终紧跟最新趋势。
2021-11-29 上传
2022-05-03 上传
101 浏览量
2023-09-12 上传
2023-09-09 上传
2023-08-15 上传
2023-09-03 上传
2023-05-02 上传
2023-07-28 上传
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/default.jpg!1)
追光少年羽
- 粉丝: 968
- 资源: 60
最新资源
- Hadoop生态系统与MapReduce详解
- MDS系列三相整流桥模块技术规格与特性
- MFC编程:指针与句柄获取全面解析
- LM06:多模4G高速数据模块,支持GSM至TD-LTE
- 使用Gradle与Nexus构建私有仓库
- JAVA编程规范指南:命名规则与文件样式
- EMC VNX5500 存储系统日常维护指南
- 大数据驱动的互联网用户体验深度管理策略
- 改进型Booth算法:32位浮点阵列乘法器的高速设计与算法比较
- H3CNE网络认证重点知识整理
- Linux环境下MongoDB的详细安装教程
- 压缩文法的等价变换与多余规则删除
- BRMS入门指南:JBOSS安装与基础操作详解
- Win7环境下Android开发环境配置全攻略
- SHT10 C语言程序与LCD1602显示实例及精度校准
- 反垃圾邮件技术:现状与前景