ROS与Ubuntu配置详解：V3.6版全面指南

本篇教程是东莞市微宏智能科技有限公司发布的关于"ROS与Ubuntu配置"的详尽指南，适用于那些想要在机器人操作系统（ROS）环境中进行开发的人。教程共分为多个版本，从V1.0到V3.6，每次更新都包含了新的内容和技术适应性提升。 教程的核心内容围绕在Ubuntu系统上配置ROS，特别是针对两种Ubuntu环境的区别：ROS主机Ubuntu和用于远程控制的虚拟机Ubuntu。在ROS主机上，用户需要知道的是，如树莓派、Jetson Nano、Jetson TX2和工控机等型号对应的登录账号、密码以及网络设置，这些信息在表格0-0中列出，确保了网络连接的稳定。 对于初次接触ROS或Linux环境的读者，教程建议先了解基础的Ubuntu知识，可以通过文档中的第十七章获取。作者强调，虽然文档主要关注开发环境的搭建，但对Linux指令的学习和查阅官方文档仍然是十分重要的，因为教程中只提供了必要的配置指导。 此外，虚拟机Ubuntu的账号密码和WiFi名称在表0-1中给出，用于远程操控。教程还特别提到了不同车型对应的WiFi名称，这在实际操作中可能是根据具体硬件设备进行选择的。 这篇教程为开发者提供了一个清晰的路径，从安装和配置Ubuntu开始，逐步构建一个适合ROS开发的工作环境，无论是对入门者还是有经验的工程师来说，都是一个实用且全面的参考资源。随着ROS技术的发展和用户需求的变化，后续的版本更新将不断优化和补充相关内容，确保教程始终紧跟最新趋势。