Point2f和KeyPoint

Point2f和KeyPoint都是OpenCV中用于表示图像中的点的数据类型。

Point2f是一个包含两个浮点型数值的结构体，用于表示图像中的一个点的坐标，即(x, y)。

KeyPoint也是一个结构体，除了包含点的坐标外，还包含一些额外的信息，如响应值、角度、尺度等。它通常用于特征检测和描述子提取的过程中，可以表示图像中的关键点。

因此，Point2f更加基础，只用于表示点的坐标，而KeyPoint则包含了更多的信息，用于特征提取和匹配等应用。

相关问题

ambiguous overload for ‘operator=’ (operand types are ‘cv::Point2f {aka cv::Point_<float>}’ and ‘const Point2f {aka const cv::Point_<float>}’) class CV_EXPORTS_W_SIMPLE KeyPoint如何解决

当你在使用 OpenCV 的 KeyPoint 类时，遇到 "ambiguous overload for ‘operator=’" 的错误时，这通常是因为在赋值操作中存在二义性。

要解决这个问题，你可以尝试以下方法：

1. 显式地进行类型转换：在进行赋值操作时，显式地将右侧的 KeyPoint 对象转换为左侧 KeyPoint 对象的类型。例如：

keypoint1 = static_cast<cv::KeyPoint>(keypoint2);

2. 使用成员函数进行赋值：KeyPoint 类提供了成员函数来进行赋值操作，例如使用 `KeyPoint::convert()` 成员函数。你可以尝试使用该函数来实现赋值操作。例如：

keypoint1.convert(keypoint2);

3. 检查 OpenCV 版本：确保你使用的是最新版本的 OpenCV 库。有时候，更新到最新版本可能会修复这样的问题。

4. 检查代码逻辑：检查你的代码逻辑，确保没有其他地方存在导致二义性的操作。

如果以上方法仍然无法解决问题，可能需要提供更多的代码和错误信息来帮助进一步分析和解决问题。

list< cv::Point2f > keypoints; vector<cv::KeyPoint> kps; cv::Ptr<cv::FastFeatureDetector> detector = cv::FastFeatureDetector::create(); detector->detect(color, kps); for (auto kp : kps) keypoints.push_back(kp.pt); last_color = color;这段代码什么意思？

这段代码使用OpenCV库中的FAST特征检测器来检测输入图像color中的关键点。首先，声明了两个类型为cv::Point2f的变量keypoints和类型为std::vector<cv::KeyPoint>的变量kps。然后使用cv::FastFeatureDetector::create()创建了一个FAST特征检测器的指针detector。接下来，调用detector->detect(color, kps)来检测输入图像color中的特征点，并将检测到的特征点存储在kps中。最后，使用一个for循环将kps中的关键点的坐标（kp.pt）存储在keypoints中，并且将color赋值给last_color变量。