Point2f和KeyPoint
时间: 2023-08-31 14:12:02 浏览: 46
Point2f和KeyPoint都是OpenCV中用于表示图像中的点的数据类型。
Point2f是一个包含两个浮点型数值的结构体,用于表示图像中的一个点的坐标,即(x, y)。
KeyPoint也是一个结构体,除了包含点的坐标外,还包含一些额外的信息,如响应值、角度、尺度等。它通常用于特征检测和描述子提取的过程中,可以表示图像中的关键点。
因此,Point2f更加基础,只用于表示点的坐标,而KeyPoint则包含了更多的信息,用于特征提取和匹配等应用。
相关问题
ambiguous overload for ‘operator=’ (operand types are ‘cv::Point2f {aka cv::Point_<float>}’ and ‘const Point2f {aka const cv::Point_<float>}’) class CV_EXPORTS_W_SIMPLE KeyPoint如何解决
当你在使用 OpenCV 的 KeyPoint 类时,遇到 "ambiguous overload for ‘operator=’" 的错误时,这通常是因为在赋值操作中存在二义性。
要解决这个问题,你可以尝试以下方法:
1. 显式地进行类型转换:在进行赋值操作时,显式地将右侧的 KeyPoint 对象转换为左侧 KeyPoint 对象的类型。例如:
```cpp
keypoint1 = static_cast<cv::KeyPoint>(keypoint2);
```
2. 使用成员函数进行赋值:KeyPoint 类提供了成员函数来进行赋值操作,例如使用 `KeyPoint::convert()` 成员函数。你可以尝试使用该函数来实现赋值操作。例如:
```cpp
keypoint1.convert(keypoint2);
```
3. 检查 OpenCV 版本:确保你使用的是最新版本的 OpenCV 库。有时候,更新到最新版本可能会修复这样的问题。
4. 检查代码逻辑:检查你的代码逻辑,确保没有其他地方存在导致二义性的操作。
如果以上方法仍然无法解决问题,可能需要提供更多的代码和错误信息来帮助进一步分析和解决问题。
下面代码有错,请更改:// 计算三角化后的中心点 std::vector<cv::Point2f> centers; subdiv.getTriangleList(std::vector<cv::Vec6f>(), centers); // 更新特征点为三角化后的中心点 keypoints.clear(); for (const auto& center : centers) keypoints.push_back(cv::KeyPoint(center, 1.0f)); }
下面是更改后的代码:
```
// 计算三角化后的中心点
std::vector<cv::Vec6f> triangleList;
subdiv.getTriangleList(triangleList);
std::vector<cv::Point2f> centers(triangleList.size());
for (size_t i = 0; i < triangleList.size(); i++)
{
cv::Vec6f t = triangleList[i];
cv::Point2f center = cv::Point2f((t[0] + t[2] + t[4]) / 3.0f, (t[1] + t[3] + t[5]) / 3.0f);
centers[i] = center;
}
// 更新特征点为三角化后的中心点
keypoints.clear();
for (const auto& center : centers)
keypoints.push_back(cv::KeyPoint(center, 1.0f));
```
更改原因:
1. `getTriangleList` 函数需传入 `std::vector<cv::Vec6f>` 类型的参数,以存储每个三角形的顶点坐标;
2. 需要遍历每个三角形,计算其重心坐标,存储在 `centers` 中;
3. 根据 `centers` 更新特征点 `keypoints`。