SHUTDOWN_MSG: Shutting down NameNode at localhost/127.0.0.1

时间: 2024-03-11 17:29:05 浏览: 21
这个消息是 Hadoop 中的一个组件 NameNode 发送的，表示它正在关闭。NameNode 是 Hadoop 分布式文件系统中的一个核心组件，负责管理文件系统的命名空间、存储文件的块列表以及控制文件系统的访问等任务。当 Hadoop 集群关闭时，NameNode 会先关闭，然后其他组件也会相继关闭。
相关问题

SHUTDOWN_MSG: Shutting down NameNode at master/172.24.227.212

根据提供的引用内容，SHUTDOWN_MSG: Shutting down NameNode at master/172.24.227.212的原因是adoop在格式化HDFS的时候，通过hostname命令获取到的主机名在/etc/hosts文件中进行映射的时候，没有找到，也就是名字不一样。解决这个问题的方法是修改主机名，具体步骤如下： 1. 编辑/etc/sysconfig/network文件，将HOSTNAME的值改为需要的主机名。 2. 重新启动网络服务 /etc/rc.d/init.d/network restart。

解释 SHUTDOWN_MSG: Shutting down NameNode at xn04/192.168.94.137

这是一条日志信息，表明一个 NameNode 正在关闭。NameNode 是 Hadoop 分布式文件系统中的一个重要组件，它管理并维护整个文件系统的命名空间和数据块的映射关系。SHUTDOWN_MSG 表示这是一个 NameNode 关闭的消息，xn04/192.168.94.137 是该 NameNode 的主机名和 IP 地址。这个消息通常会在关闭 NameNode 时被记录下来，以通知用户 NameNode 已经成功关闭。

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苹果脚本： tell app "System Events" to shut down 重新启动 重新启动而不显示确认对话框。 Apple脚本： tell app "System Events" to restart Sleep.app 进入睡眠状态而不显示确认对话框。 苹果脚本： tell ...

./shutdown.sh Using CATALINA_BASE: /usr/local/wangli_srm/tomcat_srm_7772 Using CATALINA_HOME: /usr/local/wangli_srm/tomcat_srm_7772 Using CATALINA_TMPDIR: /usr/local/wangli_srm/tomcat_srm_7772/temp Using JRE_HOME: /usr/local/wangli_srm/software/jdk1.8.0_211 Using CLASSPATH: /usr/local/wangli_srm/tomcat_srm_7772/bin/bootstrap.jar:/usr/local/wangli_srm/tomcat_srm_7772/bin/tomcat-juli.jar这是什么意思

这是一个shell脚本，用于关闭Tomcat服务器。其中，CATALINA_BASE指定Tomcat的基础目录，CATALINA_HOME指定Tomcat的安装目录，CATALINA_TMPDIR指定Tomcat的临时文件目录，JRE_HOME指定Java运行环境的安装目录，...

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通常，如果Tomcat服务器成功关闭，你会看到一些相关的关闭消息，例如 "Server shutdown" 或类似的提示。 为了确认Tomcat服务器是否成功关闭，你可以执行以下步骤： 1. 打开浏览器并访问你的应用程序或 Tomcat 的...

Using CATALINA_BASE: /Users/shenglei/Desktop/apache-tomcat-10.1.11 Using CATALINA_HOME: /Users/shenglei/Desktop/apache-tomcat-10.1.11 Using CATALINA_TMPDIR: /Users/shenglei/Desktop/apache-tomcat-10.1.11/temp Using JRE_HOME: /Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk-17.jdk/Contents/Home Using CLASSPATH: /Users/shenglei/Desktop/apache-tomcat-10.1.11/bin/bootstrap.jar:/Users/shenglei/Desktop/apache-tomcat-10.1.11/bin/tomcat-juli.jar Using CATALINA_OPTS: 是否成功关闭

1. 在终端中，按下Ctrl + C组合键，或者在命令行中输入./shutdown.sh（Linux / macOS）或shutdown.bat（Windows）来尝试关闭Tomcat服务器。 2. 如果服务器成功关闭，你应该会看到一些相关的关闭消息，例如...

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std::bind(&MyNode::callback, this, std::placeholders::_1) ); } void callback(const sensor_msgs::msg::CompressedImage::SharedPtr msg) { // 处理接收到的压缩图像消息 } private: rclcpp::...

#include <ros/ros.h> #include <turtlesim/Pose.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <std_srvs/Empty.h> #include <cmath> ros::Publisher twist_pub; void poseCallback(const turtlesim::Pose& pose) { static bool is_forward = true; static int count = 0; static float x_start = pose.x; static float y_start = pose.y; static float theta_start = pose.theta; // Calculate distance from starting points float dist = std::sqrt(std::pow(pose.x - x_start, 2) + std::pow(pose.y - y_start, 2)); geometry_msgs::Twist twist_msg; twist_msg.linear.x = 1.0; twist_msg.linear.y = 0.0; twist_msg.linear.z = 0.0; twist_msg.angular.x = 0.0; twist_msg.angular.y = 0.0; twist_msg.angular.z = 0.0; // Check if turtle has reached distance of 2. If so, stop and shutdown the node. if (pose.x - x_start1) { twist_msg.linear.x = 0.0; twist_msg.linear.y = 1.0; twist_pub.publish(twist_msg); // Publish command if(pose.y - y_start>=2.0){ twist_msg.linear.x = -1.0; twist_msg.linear.y = 0.0; twist_pub.publish(twist_msg); // Publish command if(dist<=2.0){ twist_msg.linear.x = 0.0; twist_msg.linear.y = -1.0; twist_pub.publish(twist_msg); // Publish command ROS_INFO("Stop and Completed!"); twist_pub.publish(twist_msg); // Publish command ros::shutdown(); } } } twist_pub.publish(twist_msg); // Publish command } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "lab1_node"); ros::NodeHandle nh; twist_pub = nh.advertise<geometry_msgs::Twist>("turtle1/cmd_vel", 1); ros::Subscriber pose_sub = nh.subscribe("turtle1/pose", 1, poseCallback); // reset the turtlesim when this node starts ros::ServiceClient reset = nh.serviceClient<std_srvs::Empty>("reset"); std_srvs::Empty empty; reset.call(empty); ros::spin(); // Keep node running until ros::shutdown() return 0; } 这段代码为什么不能实现乌龟沿完整矩形轨迹运动？并给出修改后的代码

此外，代码中也缺少了对乌龟角度的控制，需要在适当的时候设置twist_msg.angular.z来控制乌龟的旋转。 下面是修改后的代码： cpp #include <ros/ros.h> #include <turtlesim/Pose.h> #include <geometry_msgs...

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要在 main 函数中给 ArmConnect 类中的 CalibrationID 成员变量赋值，你需要先创建 ...最后，我们使用 rclcpp::spin() 函数来使 ROS 2 节点开始运行，然后在节点关闭前调用 rclcpp::shutdown() 函数来清理资源。

将C++#include <ros/ros.h> #include <ros/package.h> #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h> #include #include <sensor_msgs/Joy.h> #include<mavros_msgs/AttitudeTarget.h> #include <tf/tf.h> #include <math.h> using namespace std; int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "traj_pub"); //##节点名traj_pub ros::NodeHandle nh; // ros::Publisher local_pos_pub3 = nh.advertise<quadrotor_msgs::PositionCommand> ("/position_cmd", 10); //##话题名字为/——position_cmd 10为缓存长度 quadrotor_msgs::PositionCommand poscom; //ros::Publisher local_pos_pub3 = nh.advertise<mavros_msgs::AttitudeTarget> // ("/mavros/setpoint_raw/attitude", 10); //mavros_msgs::AttitudeTarget msg; ros::Rate rate(20.0); //##循环频率20 int i = 0; while(ros::ok()) { poscom.position.x = 2.5*sin(M_PI*i/400); poscom.position.y = 5*sin(M_PI*i/800); poscom.position.z = 2; poscom.velocity.x = 0; poscom.velocity.y = 0; poscom.velocity.z = 0; poscom.acceleration.x = 0; poscom.acceleration.y = 0; poscom.acceleration.z = 0; poscom.yaw = 0; poscom.jerk.x=0; poscom.jerk.y=0; poscom.jerk.z=0; local_pos_pub3.publish(poscom); // tf::Quaternion q = tf::createQuaternionFromRPY(0, 0, 0.5); // msg.type_mask = msg.IGNORE_ROLL_RATE || msg.IGNORE_PITCH_RATE || msg.IGNORE_YAW_RATE; // msg.orientation.x = q.x(); // msg.orientation.y = q.y(); // msg.orientation.z = q.z(); // msg.orientation.w = q.w(); // msg.thrust = 0.75; // local_pos_pub3.publish(msg); ros::spinOnce(); rate.sleep(); i++; } } 转成pyrhon

# msg.type_mask = msg.IGNORE_ROLL_RATE | msg.IGNORE_PITCH_RATE | msg.IGNORE_YAW_RATE # msg.orientation.x = q[0] # msg.orientation.y = q[1] # msg.orientation.z = q[2] # msg.orientation.w = q[3] #...

5.请指出下面代码的错误 int handle_message(int ) { int result = 0; switch （message_id) { case MSG_ ID_NOTIFY: route_to_notify_thread message_1d); break; case MSG_ID_SHUTDOWN: case MSG_ID_REBOOT: LOGI("System Message %d =====\n", message_id) send_msg_to_sys_thread(message_id); break default: LOGE ("===== Kaka Wrone Message %d =======\n", message_id) break } return result;

3. 在 case MSG_ID_SHUTDOWN: 和 case MSG_ID_REBOOT: 中，调用 LOGI 函数和 send_msg_to_sys_thread 函数之间缺少了换行符。 下面是修改后的代码： int handle_message(int message_id) { int ...

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以下是一个简单的Python代码示例，用于在ROS2中订阅和发布geometry_msgs::msg::PoseStamped类型的消息： python import rclpy from rclpy.node import Node from geometry_msgs.msg import PoseStamped class...

5.请指出下面代码的错误 int handle_message(int message_id) { int result = 0; switch (message_id) { case MSG_ID_NOTIFY: route_to_notify_thread (message_id); break; case MSG_ID_SHUTDOWN: case MSG_ID_REBOOT: LOGI("System Message %d =====\n", message_id) send_msg_to_sys_thread(message_id); break; default: LOGE ("===== Kaka Wrone Message %d =======\n", message_id) break; } return result;

下面代码的错误是在case MSG_ID_SHUTDOWN和case MSG_ID_REBOOT的语句中，缺少了一个分号。正确的代码如下： int handle_message(int message_id) { int result = 0; switch (message_id) { case MSG_ID_...
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