freertos中使用蜂鸣器，附上代码

好的，以下是使用FreeRTOS和STM32 HAL库控制蜂鸣器的示例代码，你可以参考一下：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

TaskHandle_t xTaskHandle;
TIM_HandleTypeDef htim2;

void vTaskBuzzer(void *pvParameters);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 83;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  xTaskCreate(vTaskBuzzer, "Buzzer", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &xTaskHandle);

  vTaskStartScheduler();

  while (1)
  {

  }
}

void vTaskBuzzer(void *pvParameters)
{
  while (1)
  {
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_Delay(500);
    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_Delay(500);
  }
}

在这个示例中，我们使用了定时器2和GPIOA0口来控制蜂鸣器。在任务`vTaskBuzzer`中，我们使用定时器2的PWM输出来控制GPIOA0口的电平变化，从而控制蜂鸣器的声音。在任务中，我们通过调用HAL库中的函数来启动和停止定时器的PWM输出，从而实现蜂鸣器的开关控制。注意，由于使用了定时器的PWM输出，因此需要在GPIO初始化中设置GPIO口的模式为`GPIO_MODE_AF_PP`，并设置`Alternate`为定时器对应的GPIO复用功能。