3x3子矩阵添加进父矩阵
时间: 2023-09-15 11:15:10 浏览: 53
如果你想将一个3x3的子矩阵添加到一个父矩阵中,可以按照以下步骤操作:
1. 确定子矩阵在父矩阵中的位置,也就是子矩阵的左上角在父矩阵中的行和列。假设子矩阵左上角在父矩阵的第i行第j列。
2. 从父矩阵的第i行第j列开始,将子矩阵的每一行添加到父矩阵的对应行中。具体来说,假设子矩阵的第k行和父矩阵的第p行对应,那么将子矩阵的第k行复制到父矩阵的第p行中,即:
parent_matrix[p][j] = sub_matrix[k][0]
parent_matrix[p][j+1] = sub_matrix[k][1]
parent_matrix[p][j+2] = sub_matrix[k][2]
3. 完成以上步骤后,父矩阵中就包含了子矩阵。
请注意,以上步骤假设子矩阵和父矩阵都是由二维数组表示的。如果你是使用其他数据结构来表示矩阵,可能需要做出相应的调整。
相关问题
C语言实现子矩阵添加进父矩阵
以下是一个简单的C语言程序示例,实现将一个3x3的子矩阵添加到一个5x5的父矩阵的左上角:
```c
#include <stdio.h>
#define PARENT_ROWS 5
#define PARENT_COLS 5
#define SUB_ROWS 3
#define SUB_COLS 3
void add_submatrix(int parent[PARENT_ROWS][PARENT_COLS], int sub[SUB_ROWS][SUB_COLS], int row, int col) {
for (int i = 0; i < SUB_ROWS; i++) {
for (int j = 0; j < SUB_COLS; j++) {
parent[row+i][col+j] = sub[i][j];
}
}
}
int main() {
int parent[PARENT_ROWS][PARENT_COLS] = {0};
int sub[SUB_ROWS][SUB_COLS] = {{1, 2, 3},
{4, 5, 6},
{7, 8, 9}};
add_submatrix(parent, sub, 0, 0);
printf("Parent matrix after adding submatrix:\n");
for (int i = 0; i < PARENT_ROWS; i++) {
for (int j = 0; j < PARENT_COLS; j++) {
printf("%d ", parent[i][j]);
}
printf("\n");
}
return 0;
}
```
在这个例子中,我们定义了一个5x5的父矩阵和一个3x3的子矩阵。我们使用一个名为`add_submatrix`的函数来将子矩阵添加到父矩阵中。该函数接受三个参数:父矩阵、子矩阵和子矩阵在父矩阵中的起始行和列。在函数中,我们使用嵌套的循环来遍历子矩阵中的所有元素,并将它们复制到父矩阵的对应位置中。最后,我们在`main`函数中调用`add_submatrix`函数,并输出修改后的父矩阵。
获取Sophus::SE3的旋转矩阵
可以使用Sophus::SE3的成员函数matrix()来获取其对应的4x4变换矩阵,然后提取其前三列(或前三行)作为旋转矩阵即可。具体实现代码如下:
```
Sophus::SE3 se3 = ...; // 定义一个Sophus::SE3变量
Eigen::Matrix3d R = se3.matrix().block(0, 0, 3, 3);
```
其中,block(0, 0, 3, 3)表示从(0,0)位置开始,提取3行3列的子矩阵,即旋转矩阵。注意,这里的旋转矩阵是一个3x3矩阵,而不是4x4矩阵。