freertos中调度策略是什么

FreeRTOS 的调度策略是基于优先级抢占式调度。任务被分配一个优先级，具有较高优先级的任务将在具有较低优先级的任务之前运行。如果一个高优先级的任务变得可用，它将立即抢占正在运行的低优先级任务，并开始执行自己的任务。当高优先级任务完成后，它将返回到低优先级任务。这种调度策略确保了高优先级任务的及时响应，并优先处理紧急任务。此外，FreeRTOS 还提供了多种调度算法，包括循环调度、抢占式调度、时间片轮转调度等，可以根据应用场景选择最合适的调度算法。

相关问题

freertos中不同调度策略怎么配置

FreeRTOS 支持多种调度策略，例如抢占式调度和协作式调度。下面我会简单介绍一下如何在 FreeRTOS 中配置不同的调度策略。

1. 抢占式调度

抢占式调度是 FreeRTOS 默认的调度策略。如果你想使用抢占式调度，你无需进行任何配置，直接使用 FreeRTOS 的 API 即可。在抢占式调度中，优先级高的任务可以打断正在执行的优先级低的任务，从而获得 CPU 时间。

2. 协作式调度

协作式调度需要进行特殊的配置。在协作式调度中，任务只有在主动让出 CPU 时间后，其他任务才能被调度。如果你想使用协作式调度，你需要在 FreeRTOSConfig.h 文件中定义以下宏：

#define configUSE_PREEMPTION 0

这会禁用抢占式调度，并启用协作式调度。

需要注意的是，在协作式调度中，如果一个任务进入了一个无限循环，其他任务将无法得到 CPU 时间。因此，协作式调度需要开发者自己保证任务之间的合理切换。

希望这个回答对你有所帮助！

freertos任务调度方式

FreeRTOS（Real-Time Operating System）是一个轻量级的实时操作系统内核，主要用于嵌入式系统。它的任务调度方式主要包括以下几个特点：

1. **抢占式调度**：FreeRTOS采用抢占式的调度策略，这意味着高优先级的任务可以中断低优先级的任务执行，立即获得处理器资源。

2. **优先级队列**：每个任务都有一个优先级，任务按照优先级从高到低排队。当有更高优先级的任务就绪时，会立即抢占当前运行的任务。

3. **静态优先级分配**：在默认配置下，任务一旦创建就会分配一个固定的优先级，除非手动修改。这使得任务调度相对简单直接。

4. **动态优先级调整**：虽然静态优先级较为常见，但也支持通过任务控制函数调整任务的优先级，增强了灵活性。

5. **无时间片轮转**：不同于许多其他RTOS，FreeRTOS不会给所有任务分配相等的时间段（即“时间片”），而是让高优先级任务始终优先处理。

6. **互斥性和同步**：FreeRTOS提供了一些机制如Mutexes（互斥锁）、Semaphores（信号量）和Events（事件）来管理任务间的同步和互斥访问公共资源。