freertos中调度策略是什么

FreeRTOS 的调度策略是基于优先级抢占式调度。任务被分配一个优先级，具有较高优先级的任务将在具有较低优先级的任务之前运行。如果一个高优先级的任务变得可用，它将立即抢占正在运行的低优先级任务，并开始执行自己的任务。当高优先级任务完成后，它将返回到低优先级任务。这种调度策略确保了高优先级任务的及时响应，并优先处理紧急任务。此外，FreeRTOS 还提供了多种调度算法，包括循环调度、抢占式调度、时间片轮转调度等，可以根据应用场景选择最合适的调度算法。

相关问题

freertos中不同调度策略怎么配置

FreeRTOS 支持多种调度策略，例如抢占式调度和协作式调度。下面我会简单介绍一下如何在 FreeRTOS 中配置不同的调度策略。

1. 抢占式调度

抢占式调度是 FreeRTOS 默认的调度策略。如果你想使用抢占式调度，你无需进行任何配置，直接使用 FreeRTOS 的 API 即可。在抢占式调度中，优先级高的任务可以打断正在执行的优先级低的任务，从而获得 CPU 时间。

2. 协作式调度

协作式调度需要进行特殊的配置。在协作式调度中，任务只有在主动让出 CPU 时间后，其他任务才能被调度。如果你想使用协作式调度，你需要在 FreeRTOSConfig.h 文件中定义以下宏：

#define configUSE_PREEMPTION 0

这会禁用抢占式调度，并启用协作式调度。

需要注意的是，在协作式调度中，如果一个任务进入了一个无限循环，其他任务将无法得到 CPU 时间。因此，协作式调度需要开发者自己保证任务之间的合理切换。

希望这个回答对你有所帮助！

freertos 任务调度的方法

FreeRTOS任务调度是通过抢占式调度实现的。FreeRTOS采用优先级抢占式调度算法，每个任务都有一个优先级，优先级高的任务会优先执行。当一个任务被创建时，可以指定其优先级。FreeRTOS通过比较任务的优先级来决定下一个要运行的任务。

在FreeRTOS中，任务的调度是由内核自动完成的，开发人员只需要创建任务并设置任务的优先级即可。任务之间的切换是由内核按照一定的策略来完成的，当一个任务的运行时间片用完或者发生了高优先级任务的就绪事件时，内核会中断当前任务的执行，保存其上下文，并切换到下一个要运行的任务。

任务调度的具体实现方式取决于所使用的硬件平台和FreeRTOS配置。一般来说，FreeRTOS提供了多种调度器实现，如基于时间片轮转、固定优先级、最短剩余时间优先等。开发人员可以根据应用需求选择适合的调度器实现。

需要注意的是，在FreeRTOS中，任务的调度是非抢占（non-preemptive）的，默认情况下，任务只会在自愿让出CPU时才会发生切换。但是可以通过配置使得任务调度变为抢占式（preemptive），即使任务未完成，也会根据优先级进行切换。