stm32 接受串口数据

在 STM32 上接收串口数据的基本步骤如下：

1. 初始化串口：配置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数，并启用串口接收中断。

2. 实现串口中断服务函数：当有数据到达时，会触发串口接收中断，此时需要在中断服务函数中读取串口数据，并将其存储到缓冲区中。

3. 处理接收到的数据：当缓冲区中存储了足够的数据时，可以对其进行处理，例如解析命令、执行相应的操作等。

下面是一个基本的示例代码，演示了如何在 STM32 上接收串口数据：

#include "stm32f10x.h"

#define BUFFER_SIZE  64

uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_index = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        rx_buffer[rx_index++] = USART1->DR;
        if (rx_index == BUFFER_SIZE) rx_index = 0;
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 初始化GPIO，将USART1的TX引脚配置为推挽输出模式
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化USART1
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 配置USART1中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启动USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 处理接收到的数据
        if (rx_index > 0)
        {
            // do something with the received data
            rx_index = 0;
        }
    }
}

在上面的代码中，我们使用了USART1，将其接收引脚PA10连接到了一个外部设备，例如PC机的串口，通过中断方式接收数据，并将其存储到rx_buffer缓冲区中。在主循环中，我们可以对缓冲区中的数据进行处理。