arduino ide中如何快速使用esp32c3读取GT-U12 gps模块的数据,不使用while,不使用readStringUntil(),只使用if来快速的读取gps的GNGGA数据
时间: 2024-03-17 13:44:49 浏览: 14
可以使用Arduino IDE中自带的SoftwareSerial库和一个字符数组来实现ESP32C3与GT-U12 GPS模块的串口通信,并使用if语句来读取GNGGA数据。
以下是示例代码:
```
#include <SoftwareSerial.h>
//设置ESP32C3与GPS模块的串口引脚
SoftwareSerial gpsSerial(2, 3); // RX, TX
void setup() {
//初始化串口通信
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(9600);
}
void loop() {
//定义字符数组,用于存储GPS数据
char gpsData[200] = "";
int index = 0;
//判断是否有GPS数据可读取
if (gpsSerial.available()) {
//读取GPS数据
char c = gpsSerial.read();
//判断是否为GNGGA数据包的第一个字符
if (c == '$') {
//将读取的数据添加到字符数组中
gpsData[index++] = c;
//循环读取完整的GNGGA数据包
while (gpsSerial.available()) {
c = gpsSerial.read();
gpsData[index++] = c;
//判断是否读取到了数据包的结束符
if (c == '\r') {
break;
}
}
//将读取的GNGGA数据包发送到串口监视器
Serial.print(gpsData);
}
}
}
```
上述代码中,使用了SoftwareSerial库将ESP32C3的GPIO2和GPIO3设置为软串口,用于与GT-U12 GPS模块进行串口通信。在loop()循环中,使用if语句判断是否有可读取的GPS数据,如果有则读取数据,并判断是否为GNGGA数据包的第一个字符。如果是,则使用while循环读取完整的GNGGA数据包,并将数据存储到字符数组中。在读取完整的GNGGA数据包后,通过Serial.print()函数将数据发送到串口监视器中进行显示。注意,在读取数据时需要添加循环判断和延时,等待GPS模块发送完整的数据包。