sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这是一个在Linux系统中使用的命令，它的作用是将ROS软件包的源添加到系统的软件源列表中。具体来说，它会在/etc/apt/sources.list.d/目录下创建一个名为ros-latest.list的文件，并将deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main这一行内容写入该文件中。这样一来，系统就可以从ROS软件源中获取最新的软件包了。需要注意的是，该命令需要使用sudo权限才能执行。

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sudo sh-c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu (lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这个命令是用来添加 ROS (Robot Operating System) 的软件源到 Ubuntu 的软件源列表中。它将创建一个名为 `ros-latest.list` 的文件，并将 `deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu (lsb_release -sc) main` 这一行写入该文件中。

请注意，这个命令中的 `lsb_release -sc` 是一个命令替换，用于获取当前 Ubuntu 系统的版本代号，例如 `focal`、`bionic` 等。该命令将在运行时被替换为相应的版本代号。

要执行该命令，请将其复制并在终端中粘贴，并确保您具有管理员权限（使用 `sudo`）。

命令如下：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

执行完毕后，您可以运行 `sudo apt update` 来更新软件包列表。然后，您就可以安装和使用 ROS 了。

ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ sudo apt-get install ros-noetic-quadrotor-msgs 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-noetic-quadrotor-msgs

这个错误可能是因为你的系统中没有安装 ROS Noetic 版本的软件源，导致无法安装 `ros-noetic-quadrotor-msgs` 包。

你可以尝试以下方法来解决该问题：

1. 确认你的 Ubuntu 版本是否为 20.04（也称为 Focal Fossa），这是 ROS Noetic 所支持的 Ubuntu 版本。如果你使用的不是该版本的 Ubuntu，需要先升级到该版本。

2. 确认你的系统中已经添加了 ROS Noetic 版本的软件源。你可以执行以下命令来确认：

sudo apt-get update
sudo apt-cache search ros-noetic

如果输出结果中没有包含 `ros-noetic-desktop-full` 或者其他的 `ros-noetic-*` 包，说明你的系统中没有安装 ROS Noetic 版本的软件源。

3. 如果你的系统中没有添加 ROS Noetic 版本的软件源，你可以执行以下命令来添加：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 添加完成后，执行以下命令更新软件源列表：

sudo apt-get update

5. 然后执行以下命令安装 `ros-noetic-quadrotor-msgs` 包：

sudo apt-get install ros-noetic-quadrotor-msgs

如果以上方法无法解决问题，你可以尝试从源代码编译 `quadrotor_msgs` 包，或者联系软件包开发者获得更多帮助。