sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

时间: 2023-04-28 22:04:18 浏览: 159
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ubuntu 下载源source.list

star5星 · 资源好评率100%
这是一个在Linux系统中使用的命令，它的作用是将ROS软件包的源添加到系统的软件源列表中。具体来说，它会在/etc/apt/sources.list.d/目录下创建一个名为ros-latest.list的文件，并将deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main这一行内容写入该文件中。这样一来，系统就可以从ROS软件源中获取最新的软件包了。需要注意的是，该命令需要使用sudo权限才能执行。
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echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo ...

sudo sh-c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu (lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo: sh-c:找不到命令

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 请注意sh -c之间的空格，并确保在箭头（>）之前有一个空格。

ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ sudo apt-get install ros-noetic-quadrotor-msgs 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-noetic-quadrotor-msgs

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 4. 添加完成后，执行以下命令更新软件源列表： sudo apt-get update ...

Ign:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-calibration-parsers arm64 1.11.13-0bionic.20221025.222229 Err:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic/main arm64 libv4l2rds0 arm64 1.14.2-1 Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' Ign:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-info-manager arm64 1.11.13-0bionic.20221025.222546 Err:4 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic/universe arm64 libyaml-cpp0.5v5 arm64 0.5.2-4ubuntu1 Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-calibration-parsers arm64 1.11.13-0bionic.20221025.222229 Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' Ign:5 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-usb-cam arm64 0.3.7-1bionic.20230322.235948 Err:6 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic/universe arm64 libyaml-cpp-dev arm64 0.5.2-4ubuntu1 Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' Err:3 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-info-manager arm64 1.11.13-0bionic.20221025.222546 Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' Err:7 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic/universe arm64 v4l-utils arm64 1.14.2-1 Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' Err:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-usb-cam arm64 0.3.7-1bionic.20230322.235948 Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/pool/main/v/v4l-utils/libv4l2rds0_1.14.2-1_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' E: Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/pool/universe/y/yaml-cpp/libyaml-cpp0.5v5_0.5.2-4ubuntu1_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' E: Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/pool/universe/y/yaml-cpp/libyaml-cpp-dev_0.5.2-4ubuntu1_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-camera-calibration-parsers/ros-melodic-camera-calibration-parsers_1.11.13-0bionic.20221025.222229_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-camera-info-manager/ros-melodic-camera-info-manager_1.11.13-0bionic.20221025.222546_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/pool/universe/v/v4l-utils/v4l-utils_1.14.2-1_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-usb-cam/ros-melodic-usb-cam_0.3.7-1bionic.20230322.235948_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?

6. 如果以上方法都无效，你可以尝试使用 --fix-missing 参数运行 apt-get 命令，例如：sudo apt-get --fix-missing install。 希望这些方法可以帮助你解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息或者...

Ign:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-image-geometry arm64 1.13.1-1bionic.20221025.222313 Ign:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-calibration arm64 1.15.2-1bionic.20221025.223849 Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-image-geometry arm64 1.13.1-1bionic.20221025.222313 Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' Err:2 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-calibration arm64 1.15.2-1bionic.20221025.223849 Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-image-geometry/ros-melodic-image-geometry_1.13.1-1bionic.20221025.222313_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-camera-calibration/ros-melodic-camera-calibration_1.15.2-1bionic.20221025.223849_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?

这个错误消息表明无法获取一些 ROS（Robot Operating System）软件包的存档。可能是由于无法解析 "mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn" 导致的临时网络问题。 你可以尝试运行 "apt-get update" 命令来更新软件包源，以便...

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main"这里错

你可以先手动输入你的系统代号，如 sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic main"（假设你是Bionic Beaver版本），然后再试一次。 如果仍然有问题，确保你有权...

sudo apt update [sudo] user 的密码： E: 文件 list 第 1 行的记录格式有误 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component) E: 无法读取源列表。 user@user-virtual-machine:~$ cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionicmain

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main 注意，这里的 bionic main 之间应该有一个空格，确保格式正确。然后保存文件并再次运行 sudo apt update 命令，看是否仍然会出现错误。 如果问题仍然...

Use 'sudo apt autoremove' to remove them. The following NEW packages will be installed: ros-melodic-async-web-server-cpp ros-melodic-async-web-server-cpp-dbgsym 0 upgraded, 2 newly installed, 0 to remove and 728 not upgraded. Need to get 1,913 kB of archives. After this operation, 2,402 kB of additional disk space will be used. Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-async-web-server-cpp amd64 1.0.3-1bionic.20210505.023732 404 Not Found [IP: 2600:3404:200:237::2 80] Err:2 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-async-web-server-cpp-dbgsym amd64 1.0.3-1bionic.20210505.023732 404 Not Found [IP: 2600:3404:200:237::2 80] E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-async-web-server-cpp/ros-melodic-async-web-server-cpp_1.0.3-1bionic.20210505.023732_amd64.deb 404 Not Found [IP: 2600:3404:200:237::2 80] E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-async-web-server-cpp/ros-melodic-async-web-server-cpp-dbgsym_1.0.3-1bionic.20210505.023732_amd64.deb 404 Not Found [IP: 2600:3404:200:237::2 80] E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?

这个错误提示表明在从 http://packages.ros.org/ros/ubuntu 下载软件包时出错，因为找不到对应的文件。可能的原因是该软件包已被删除或者更新。你可以先尝试运行 sudo apt-get update 命令来更新软件源信息，然后...

错误:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release 404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80]

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu YOUR_UBUNTU_VERSION_HERE main 其中，YOUR_UBUNTU_VERSION_HERE 是你所使用的 Ubuntu 版本，比如 focal、bionic 等。 4. 重新更新软件源列表并安装 ROS： sudo apt-...

仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 更新软件包列表： sudo apt-get update 4. 安装 ROS： sudo ...

仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main deb-src http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main 注意：这里的“focal”指的是您当前使用的 Ubuntu 版本，如果您使用的是不同的 Ubuntu 版本，...

ubuntu22.04出现 http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release 404 Not Found [IP: 140.211.166.134 80]

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 然后，您需要更新软件源和安装ROS依赖包： sudo apt update ...

The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release' does not have a Release file.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 确认你已经正确设置了 ROS 软件包的密钥。你可以在终端中输入以下命令来...

The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease' is not signed.

你可以使用以下命令将ROS软件源地址添加到sources.list文件中：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'。然后，运行sudo ...

E: The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease' is not signed.

这个错误信息表示你在尝试从名为http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease的源安装ROS 2（Rostack 2），但是该源的发布文件（InRelease）没有数字签名，这意味着该源可能未经官方认证，或者你的计算机...

仓库 “http://packages.ros.org/ros/u。buntu jammy Release” 没有 Release 文件怎么解决

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy main deb-src http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy main 3. 保存并关闭 sources.list 文件。 4. 在终端中运行以下命令以更新 apt-get 缓存： ...
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