sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main"这里错
时间: 2024-09-23 15:07:13 浏览: 33
在Ubuntu系统中,`sudo add-apt-repository` 是用来添加新的软件源到系统的命令。这条命令的结构看起来有些异常,让我解释一下正确的语法:
```bash
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] <软件源URL> <发布代号> <组件>"
```
这里的参数含义如下:
- `<软件源URL>`:需要替换为你想要添加的软件源地址,例如 `http://packages.ros.org/ros2/ubuntu`。
- `<发布代号>`:使用`$(lsb_release -cs)`获取当前系统版本对应的代号,比如 'natty', 'precise'等。`lsb_release -cs`的作用是显示当前Linux发行版的Codename(代号)。
- `<组件>`:通常为 `main`, `universe`, `multiverse` 或 `restricted`,表示你想添加哪个仓库的包。对于ROS2,一般选择 `main`。
如果你的命令行中 `$(lsb_release -cs)` 的部分出错,可能是你的系统没有安装 `lsb-release` 软件,或者命令执行失败。你可以先手动输入你的系统代号,如 `sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic main"`(假设你是Bionic Beaver版本),然后再试一次。
如果仍然有问题,确保你有权访问该源,并检查网络连接。
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```bash
$ sudo apt install software-properties-common
$ sudo add-apt-repository universe
$ sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release
$ sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
$ echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
```
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```
sudo apt update
sudo apt install open-vm-tools
sudo apt install open-vm-tools-desktop
```
4. 接下来,你需要准备ROS2的安装环境。首先,设置语言环境,打开终端并执行以下命令:
```
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
```
5. 安装Ubuntu universe存储库,执行以下命令:
```
sudo add-apt-repository universe
sudo apt update
```
6. 现在,你可以安装ROS2了。首先,添加ROS2的软件源,执行以下命令:
```
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
7. 安装ROS2,执行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
8. 配置ROS2的环境变量,执行以下命令:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
echo 'source /opt/ros/foxy/setup.bash' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
以上是在虚拟机上安装Ubuntu 22.04和ROS2的步骤。你可以参考官方文档了解更多细节。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【ROS2实践】Vmware17下安装ubuntu22.04和ros2-humble](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/129095321)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu22.04安装ROS2【图文讲解】](https://blog.csdn.net/TianHW103/article/details/127105413)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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