MPC中的函数:quadprog(H[0], f, G, CE, be, CI, bi, p, x);请用C语言表达出来
时间: 2023-08-23 13:06:52 浏览: 47
这是一个使用MPC库中的quadprog函数的示例代码:
```c
#include <mpc.h>
int main() {
double H[4][4] = {{1, 0, 0, 0}, {0, 1, 0, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 0, 0, 1}};
double f[4] = {0, 0, 0, 0};
double G[2][4] = {{-1, 0, 0, 0}, {0, -1, 0, 0}};
double CE[2][4] = {{1, 1, 1, 1}, {0, 0, 0, 0}};
double be[2] = {0, 1};
double CI[4][4] = {{1, 0, 0, 0}, {0, 1, 0, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 0, 0, 1}};
double bi[4] = {0, 0, 0, 0};
double p[4];
double x[4] = {0, 0, 0, 0};
quadprog(H[0], f, G, CE, be, CI, bi, p, x);
return 0;
}
```
其中,H是一个4x4的矩阵,f是一个4维向量,G是一个2x4的矩阵,CE是一个2x4的矩阵,be是一个2维向量,CI是一个4x4的矩阵,bi是一个4维向量,p是一个4维向量,x是一个4维向量。quadprog函数的作用是求解一个二次规划问题,其数学表达式为:
minimize 0.5 x' H x + f' x
subject to G x <= be
CE x = be
具体的函数参数和用法可以参考MPC库的官方文档。
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