modbus帧格式tcp

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus通信协议。 Modbus TCP帧由以下几部分组成：

1. 事务标识符 (Transaction Identifier)：2个字节，标识一个事务。

2. 协议标识符 (Protocol Identifier)：2个字节，标识该帧采用的Modbus协议。

3. 长度字段 (Length Field)：2个字节，标识后续字段的长度。

4. 单元标识符 (Unit Identifier)：1个字节，标识Modbus设备的地址。

5. 功能码 (Function Code)：1个字节，标识Modbus操作的类型。

6. 数据域 (Data Field)：可选字段，包含要读取或写入的数据。

7. CRC校验码 (CRC Checksum)：2个字节，用于检查帧的完整性。

下面是一个Modbus TCP的帧格式示例：

| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度字段 | 单元标识符 | 功能码 | 数据域 | CRC校验码 |
| ---------- | ---------- | -------- | ---------- | ------ | ------ | --------- |
| 2个字节 | 2个字节 | 2个字节 | 1个字节 | 1个字节 | 可选 | 2个字节 |