modbus tcp的数据帧格式

Modbus TCP的数据帧格式如下：

1. 事务标识符：2个字节，用于标识请求和响应之间的关系。

2. 协议标识符：2个字节，固定为0x0000。

3. 长度字段：2个字节，表示后续数据的字节数。

4. 单元标识符：1个字节，用于标识设备的地址。

5. 功能码：1个字节，表示请求的功能。

6. 数据：可变长度，包含请求或响应的数据。

其中，事务标识符、协议标识符和长度字段是固定的，单元标识符和功能码则根据具体的请求或响应而变化。数据部分通常包括请求或响应的地址、数量和具体的数据。