modbus数据帧格式

Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化系统中。它定义了一种用于在主从设备之间传输数据的格式和规则。Modbus数据帧由以下几个部分组成：

1. 地址：数据帧的第一个字节是从设备的地址，用于标识通信的目标设备。地址可以是0-247之间的整数。

2. 功能码：地址后紧跟着一个字节的功能码，用于指定从设备执行的操作类型。常见的功能码包括读取保持寄存器、写入单个保持寄存器等。

3. 数据：功能码后面是数据字段，用于存放要传输的数据。数据字段的长度取决于具体的操作类型。

4. 校验：数据字段结束后是两个字节的校验和，用于验证数据的完整性。校验算法通常使用CRC（循环冗余校验）算法。

在Modbus协议中，数据帧通常是8位字节序列，可以通过串行通信或以太网进行传输。从设备接收到数据帧后，会根据地址和功能码来执行相应的操作，并将结果返回给主设备。

需要注意的是，Modbus协议有多个变种和扩展，例如Modbus RTU（使用二进制编码）、Modbus ASCII（使用ASCII编码）和Modbus TCP（基于TCP/IP协议）。每种变种在数据帧的格式和传输方式上可能有所不同，但基本的结构和原理是相似的。