MODBUS 帧格式

MODBUS是一种通信协议，主要用于工业控制环境中的设备间数据交换，特别是PLC（可编程逻辑控制器）与其它设备的通讯。MODBUS帧格式是一个标准的结构，包含了数据传输的地址、功能码、寄存器数据等信息。以下是MODBUS帧的基本组成部分：

1. **起始符**：通常是一个或两个十六进制的FF字节，表示帧的开始。
2. **协议标识符**：固定为0x02（十六进制），表示使用MODBUS协议。
3. **功能码**：用于指示执行的操作类型，如读取输入寄存器（0x01）、写入单个输出寄存器（0x05）等。
4. **数据地址**：一个或多个十六进制位，表示要操作的寄存器地址，对于请求操作，可能是起始地址；对于响应操作，可能包含多个连续的地址。
5. **数据长度**：一个或两个十六进制位，指示发送的数据长度。
6. **数据**：实际的数据内容，根据功能码的不同，可能是寄存器值、命令参数等。
7. **校验和**：为了保证数据的完整性，通常会计算一段特定区域内数据的和，如CRC（循环冗余检查）校验。
8. **停止符**：一个或两个十六进制的FF字节，表示帧的结束。

相关问题

modbus帧格式tcp

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus通信协议。 Modbus TCP帧由以下几部分组成：

1. 事务标识符 (Transaction Identifier)：2个字节，标识一个事务。

2. 协议标识符 (Protocol Identifier)：2个字节，标识该帧采用的Modbus协议。

3. 长度字段 (Length Field)：2个字节，标识后续字段的长度。

4. 单元标识符 (Unit Identifier)：1个字节，标识Modbus设备的地址。

5. 功能码 (Function Code)：1个字节，标识Modbus操作的类型。

6. 数据域 (Data Field)：可选字段，包含要读取或写入的数据。

7. CRC校验码 (CRC Checksum)：2个字节，用于检查帧的完整性。

下面是一个Modbus TCP的帧格式示例：

| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度字段 | 单元标识符 | 功能码 | 数据域 | CRC校验码 |
| ---------- | ---------- | -------- | ---------- | ------ | ------ | --------- |
| 2个字节 | 2个字节 | 2个字节 | 1个字节 | 1个字节 | 可选 | 2个字节 |

modbus rtu 帧格式

Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 是一种基于ASCII字符的通信协议，常用于工业自动化设备间的通信。它的帧格式主要包括以下几个部分：

1. **地址字段**：通常由两个字节组成，代表发送者（通常是PLC或控制器）的地址，范围从0x00到0xFF，如果是一个广播请求，则地址可以设置为特殊值0xFF。

2. **功能码字段**：一个字节，指定了Modbus请求的功能，如读取线圈状态、读取输入寄存器等，共16种功能码。

3. **数据段**：长度可变的数据，取决于请求的具体功能。例如，读取输入寄存器会指定需要读取的寄存器起始地址和数量；如果请求写入，还会包含待写入的新值。

4. **校验位**：通常是一个奇偶校验位，用于检测传输过程中是否有错误。如果总二进制数的位数除以8余数为1，那么校验位设为1，否则设为0。

5. **停止符**：最后总是跟随一个CR LF（Carriage Return Line Feed），即ASCII码的13和10。