MODBUS 帧格式
时间: 2024-08-13 10:05:21 浏览: 40
MODBUS是一种通信协议,主要用于工业控制环境中的设备间数据交换,特别是PLC(可编程逻辑控制器)与其它设备的通讯。MODBUS帧格式是一个标准的结构,包含了数据传输的地址、功能码、寄存器数据等信息。以下是MODBUS帧的基本组成部分:
1. **起始符**:通常是一个或两个十六进制的FF字节,表示帧的开始。
2. **协议标识符**:固定为0x02(十六进制),表示使用MODBUS协议。
3. **功能码**:用于指示执行的操作类型,如读取输入寄存器(0x01)、写入单个输出寄存器(0x05)等。
4. **数据地址**:一个或多个十六进制位,表示要操作的寄存器地址,对于请求操作,可能是起始地址;对于响应操作,可能包含多个连续的地址。
5. **数据长度**:一个或两个十六进制位,指示发送的数据长度。
6. **数据**:实际的数据内容,根据功能码的不同,可能是寄存器值、命令参数等。
7. **校验和**:为了保证数据的完整性,通常会计算一段特定区域内数据的和,如CRC(循环冗余检查)校验。
8. **停止符**:一个或两个十六进制的FF字节,表示帧的结束。
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modbus帧格式tcp
Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus通信协议。 Modbus TCP帧由以下几部分组成:
1. 事务标识符 (Transaction Identifier):2个字节,标识一个事务。
2. 协议标识符 (Protocol Identifier):2个字节,标识该帧采用的Modbus协议。
3. 长度字段 (Length Field):2个字节,标识后续字段的长度。
4. 单元标识符 (Unit Identifier):1个字节,标识Modbus设备的地址。
5. 功能码 (Function Code):1个字节,标识Modbus操作的类型。
6. 数据域 (Data Field):可选字段,包含要读取或写入的数据。
7. CRC校验码 (CRC Checksum):2个字节,用于检查帧的完整性。
下面是一个Modbus TCP的帧格式示例:
| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度字段 | 单元标识符 | 功能码 | 数据域 | CRC校验码 |
| ---------- | ---------- | -------- | ---------- | ------ | ------ | --------- |
| 2个字节 | 2个字节 | 2个字节 | 1个字节 | 1个字节 | 可选 | 2个字节 |
modbus数据帧格式
Modbus是一种通信协议,常用于工业自动化系统中。它定义了一种用于在主从设备之间传输数据的格式和规则。Modbus数据帧由以下几个部分组成:
1. 地址:数据帧的第一个字节是从设备的地址,用于标识通信的目标设备。地址可以是0-247之间的整数。
2. 功能码:地址后紧跟着一个字节的功能码,用于指定从设备执行的操作类型。常见的功能码包括读取保持寄存器、写入单个保持寄存器等。
3. 数据:功能码后面是数据字段,用于存放要传输的数据。数据字段的长度取决于具体的操作类型。
4. 校验:数据字段结束后是两个字节的校验和,用于验证数据的完整性。校验算法通常使用CRC(循环冗余校验)算法。
在Modbus协议中,数据帧通常是8位字节序列,可以通过串行通信或以太网进行传输。从设备接收到数据帧后,会根据地址和功能码来执行相应的操作,并将结果返回给主设备。
需要注意的是,Modbus协议有多个变种和扩展,例如Modbus RTU(使用二进制编码)、Modbus ASCII(使用ASCII编码)和Modbus TCP(基于TCP/IP协议)。每种变种在数据帧的格式和传输方式上可能有所不同,但基本的结构和原理是相似的。
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