MODBUS 帧格式

MODBUS是一种通信协议，主要用于工业控制环境中的设备间数据交换，特别是PLC（可编程逻辑控制器）与其它设备的通讯。MODBUS帧格式是一个标准的结构，包含了数据传输的地址、功能码、寄存器数据等信息。以下是MODBUS帧的基本组成部分：

1. **起始符**：通常是一个或两个十六进制的FF字节，表示帧的开始。
2. **协议标识符**：固定为0x02（十六进制），表示使用MODBUS协议。
3. **功能码**：用于指示执行的操作类型，如读取输入寄存器（0x01）、写入单个输出寄存器（0x05）等。
4. **数据地址**：一个或多个十六进制位，表示要操作的寄存器地址，对于请求操作，可能是起始地址；对于响应操作，可能包含多个连续的地址。
5. **数据长度**：一个或两个十六进制位，指示发送的数据长度。
6. **数据**：实际的数据内容，根据功能码的不同，可能是寄存器值、命令参数等。
7. **校验和**：为了保证数据的完整性，通常会计算一段特定区域内数据的和，如CRC（循环冗余检查）校验。
8. **停止符**：一个或两个十六进制的FF字节，表示帧的结束。