modbus 16功能码帧格式

Modbus 16功能码是用于写入多个保持寄存器的操作。下面是Modbus 16功能码的帧格式：

| 字段 | 长度（字节） | 描述 |
| ----------- | --------------- | ------------------------------------------------------------ |
| 事务标识符 | 2 | 用于唯一标识请求和响应的配对 |
| 协议标识符 | 2 | 固定为0x0000 |
| 长度字段 | 2 | 后续字段的字节数 |
| 单元标识符 | 1 | 标识从站设备的地址 |
| 功能码 | 1 | 固定为0x10 |
| 起始地址 | 2 | 要写入的起始保持寄存器地址 |
| 寄存器数量 | 2 | 要写入的连续保持寄存器的数量 |
| 字节数 | 1 | 写入数据的字节数 |
| 数据 | 可变 | 要写入的数据，长度由字节数字段指定 |
| CRC | 2 | 循环冗余校验，用于检测传输过程中的错误 |

以上是Modbus 16功能码帧格式的基本结构，其中数据字段的长度取决于字节数字段指定的值。注意，这里描述的是Modbus RTU和Modbus ASCII格式的帧结构，对于Modbus TCP/IP，帧结构会有所不同。