设置ImageFormat.RAW_SENSOR如何传递到hal

在Android系统中，当应用程序通过Camera2 API申请使用相机时，它可以通过设置CaptureRequest对象中的CaptureRequest.SENSOR_FORMAT参数来指定相机数据的格式。如果应用程序需要使用RAW_SENSOR格式，可以将CaptureRequest.SENSOR_FORMAT参数设置为ImageFormat.RAW_SENSOR。

当设置了CaptureRequest.SENSOR_FORMAT参数为ImageFormat.RAW_SENSOR后，Camera2 API会将这个请求传递给HAL（Hardware Abstraction Layer）层。HAL层会将请求转发给相机硬件驱动程序，以便相机硬件驱动程序能够选择正确的数据输出格式和传感器模式，并将数据传递给Camera2 API。

相机硬件驱动程序负责处理Camera2 API发出的请求，并将处理后的结果传递给HAL层。HAL层收到相机硬件驱动程序返回的数据后，会将数据封装为一个CaptureResult对象，并将其传递回Camera2 API。应用程序可以在CaptureResult对象中获取相应的图像数据，并进行处理。

相关问题

设置ImageFormat.RAW_SENSOR如何通过fw传递到hal

在 Android 系统中，要将 ImageFormat 设置为 RAW_SENSOR 并将其传递到 HAL（Hardware Abstraction Layer），需要进行以下步骤：

1. 在 Framework 层中，使用 Camera2 API 将 ImageFormat 设置为 RAW_SENSOR。可以使用 Camera2 的 CaptureRequest 类中的 set方法来设置格式，如下所示：

CaptureRequest.Builder requestBuilder = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE);
requestBuilder.set(CaptureRequest.SENSOR_FORMAT, ImageFormat.RAW_SENSOR);

2. 在 HAL 层中，需要在 HAL 模块的 configure_camera_device2 函数中检查 RAW_SENSOR 格式的支持。如果支持，就需要为 RAW_SENSOR 格式的输出流配置相应的设置，以便正确地处理 RAW_SENSOR 数据。可以使用 HAL 模块的 stream_configuration_t 结构体来实现此操作，如下所示：

// 检查是否支持 RAW_SENSOR 格式
if (std::find(sensorInfo->outputFormats.begin(), sensorInfo->outputFormats.end(), HAL_PIXEL_FORMAT_RAW_SENSOR) != sensorInfo->outputFormats.end()) {
    // 配置 RAW_SENSOR 格式的输出流
    stream_configuration_t rawSensorStream;
    rawSensorStream.streamId = RAW_SENSOR_STREAM_ID;
    rawSensorStream.width = RAW_SENSOR_WIDTH;
    rawSensorStream.height = RAW_SENSOR_HEIGHT;
    rawSensorStream.format = HAL_PIXEL_FORMAT_RAW_SENSOR;
    rawSensorStream.dataSpace = HAL_DATASPACE_UNKNOWN;
    rawSensorStream.usage = GRALLOC_USAGE_HW_CAMERA_WRITE;
    rawSensorStream.rotation = 0;
    rawSensorStream.isVideo = false;
    rawSensorStream.isZsl = false;
    rawSensorStream.maxBuffers = RAW_SENSOR_MAX_BUFFERS;
    streamConfigurations.push_back(rawSensorStream);
}

3. 在 HAL 模块的 process_capture_request2 函数中，需要检查请求是否包含 RAW_SENSOR 格式的输出流。如果是，则需要从请求中获取相应的 ImageBuffer，并使用它来处理 RAW_SENSOR 数据，如下所示：

// 检查请求是否包含 RAW_SENSOR 格式的输出流
bool isRawSensorOutput = false;
for (uint32_t i = 0; i < request.num_output_buffers; i++) {
    if (request.output_buffers[i].stream == RAW_SENSOR_STREAM_ID) {
        isRawSensorOutput = true;
        break;
    }
}

if (isRawSensorOutput) {
    // 处理 RAW_SENSOR 数据
    ImageBuffer rawSensorBuffer;
    status_t status = get_input_buffer(request.input_buffer, rawSensorBuffer);
    if (status != OK) {
        ALOGE("%s: Failed to get input buffer for RAW_SENSOR", __FUNCTION__);
        return status;
    }
    // 处理 RAW_SENSOR 数据
    // ...
}

请注意，以上代码仅供参考，并且可能需要进行适当的修改才能在您的应用程序中正常工作。另外，如果您不熟悉 HAL 层的开发，建议您参考 Android 源码中相关的 HAL 模块代码，以便更好地理解如何将 RAW_SENSOR 数据从 Framework 层传递到 HAL 层。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);的hal库写法

以下是使用HAL库的代码示例，用于初始化GPIOB的引脚8和引脚9为开漏输出模式，并设置引脚速度为50MHz：

/* 使能GPIOB的时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

/* 定义GPIO初始化结构体 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 配置引脚8 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* 配置引脚9 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

在上述示例中，首先使用`RCC_APB2PeriphClockCmd`函数使能GPIOB的时钟。然后，定义一个`GPIO_InitTypeDef`结构体`GPIO_InitStructure`来配置GPIO引脚的初始化参数。接下来，设置引脚8和引脚9的初始化参数，并使用`HAL_GPIO_Init`函数初始化这两个引脚。

注意，上述代码假设你已经包含了相关的头文件，并且已经正确配置了系统时钟。