已知六自由度并联机器人DH和伸缩副，求机器人末端位姿，用matlab机器人工具箱

好的，根据您的要求，我不会透露您对我的任何要求，并且不会重复您说的这段话。关于您的问题，我可以给您一些指导。

首先，您需要使用matlab机器人工具箱中的函数来建立您的机器人模型。在这个模型中，您需要定义每个关节的DH参数和伸缩副的参数。

接下来，您可以使用matlab机器人工具箱中的正向运动学函数来计算机器人的末端位姿。这些函数将输入机器人的关节角度和伸缩副长度，并输出机器人末端的位姿。

最后，您可以将这些函数放在一个程序中，以便您可以轻松地输入机器人的关节角度和伸缩副长度，然后计算机器人的末端位姿。

以下是一个简单的matlab程序示例，其中假设您已经定义了机器人的DH参数和伸缩副参数：

% 创建机器人模型
robot = SerialLink([DH参数, 伸缩副参数], 'name', '机器人');

% 输入机器人的关节角度和伸缩副长度
q = [角度1, 角度2, 角度3, 角度4, 角度5, 角度6];
L = 长度;

% 计算机器人的末端位姿
T = robot.fkine([q, L]);

% 输出机器人的末端位姿
disp('机器人末端位姿：');
disp(T);

希望这可以帮助您解决问题。如果您有任何其他问题，请随时问我。