ctx.save_for_backward

ctx.save_for_backward是PyTorch中的一个函数，用于保存反向传播所需的中间变量。在前向传播时，我们可以使用ctx.save_for_backward来保存一些变量，以便在反向传播时使用。这些变量可以是任何类型的张量或其他对象，例如模型参数、中间计算结果等。在反向传播时，我们可以使用ctx.saved_tensors来获取这些变量，并进行梯度计算。

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class QuickCumsum(torch.autograd.Function): @staticmethod def forward(ctx, x, geom_feats, ranks): x = x.cumsum(0) kept = torch.ones(x.shape[0], device=x.device, dtype=torch.bool) kept[:-1] = (ranks[1:] != ranks[:-1]) x, geom_feats = x[kept], geom_feats[kept] x = torch.cat((x[:1], x[1:] - x[:-1])) # save kept for backward ctx.save_for_backward(kept) # no gradient for geom_feats ctx.mark_non_differentiable(geom_feats) return x, geom_feats @staticmethod def backward(ctx, gradx, gradgeom): kept, = ctx.saved_tensors back = torch.cumsum(kept, 0) back[kept] -= 1 val = gradx[back] return val, None, None什么意思？

这段代码是一个自定义的 PyTorch 的 autograd.Function，用于在神经网络中进行 QuickCumsum 操作。

forward() 方法中，输入参数 x 是一个一维张量，geom_feats 是一个二维张量，ranks 是一个一维张量。这个方法首先对 x 进行累加操作，然后根据 ranks 张量来判断哪些位置需要保留。通过 torch.ones 函数创建了一个形状为 x.shape[0] 的张量 kept，然后将 kept 的前 n-1 个元素设置为 True 或 False，表示是否需要保留。最后，根据 kept 张量来选择需要保留的 x 和 geom_feats，然后计算差分，得到输出张量 x。

backward() 方法中，gradx 和 gradgeom 分别是 x 和 geom_feats 的梯度。根据 forward() 方法中保存的 kept 张量计算反向传播时需要梯度的位置，然后将 gradx 中对应位置的梯度返回即可。由于 geom_feats 在 forward() 方法中被标记为不可导，所以在 backward() 方法中将其梯度返回 None。

这个 QuickCumsum 操作的作用是对输入张量进行累加，并根据输入的 ranks 张量来选择需要保留的位置。这个操作可以用于一些需要对序列数据进行处理的场景中，比如时间序列分析、自然语言处理等。

class AveSupPixPoolFunction(torch.autograd.Function): @staticmethod def forward(ctx, img, spx): spx = spx.to(torch.int) K = spx.max()+1 assert(spx.size()[-2:]==img.size()[-2:]) out = spx_gpu.ave_forward(img, spx, K) outputs, pool_size = out outputs /= pool_size.to(torch.float) ctx.save_for_backward(pool_size, img, spx, K) return outputs @staticmethod def backward(ctx, grad_output): pool_size, img, spx, K = ctx.saved_tensors grad_input = grad_output / pool_size.to(torch.float) grad_input = SupPixUnpool()(grad_input, spx.long()) return grad_input, torch.zeros_like(spx) class AveSupPixPool(torch.nn.Module): def __init__(self): super(AveSupPixPool, self).__init__() def forward(self, img, spx): return AveSupPixPoolFunction.apply(img, spx)

这是一个 PyTorch 中自定义的超像素平均池化函数及其对应的模块。

该函数实现了超像素平均池化操作，输入参数为原始图像和超像素分割结果，返回值为池化后的结果。

其中，`forward` 函数实现了前向传播，使用了 PyTorch 的自动求导机制；`backward` 函数实现了后向传播，即求解梯度。

`AveSupPixPool` 类将 `AveSupPixPoolFunction` 封装成了 PyTorch 的模块，方便调用。

需要注意的是，该代码中使用了 `spx_gpu.ave_forward` 函数，这是一个自定义的 CUDA 函数，用于在 GPU 上进行超像素平均池化操作。如果要使用该代码，需要先编译 `spx_gpu.ave_forward` 函数并加载到 PyTorch 中。

另外，该代码中的超像素平均池化操作是基于超像素分割结果进行操作的，如果没有进行超像素分割，需要先对原始图像进行超像素分割操作，然后再使用该函数进行池化操作。