Ubuntu 18.04 上安装 OpenCV 4.1.1

可以按照以下步骤在 Ubuntu 18.04 上安装 OpenCV 4.1.1：

1. 更新系统

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安装依赖项

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
    libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
    gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
    libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

3. 下载 OpenCV 4.1.1 源代码

cd ~
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 4.1.1

4. 构建并安装 OpenCV

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D WITH_TBB=ON \
    -D WITH_V4L=ON \
    -D WITH_QT=OFF \
    -D WITH_OPENGL=ON \
    -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
make -j$(nproc)
sudo make install
sudo ldconfig

5. 检查安装是否成功

pkg-config --modversion opencv4

如果安装成功，应该输出 `4.1.1` 的版本号。

这样就完成了在 Ubuntu 18.04 上安装 OpenCV 4.1.1。