fatal error: std_msgs/string.h: 没有那个文件或目录

这个错误通常是由于缺少头文件或者头文件路径设置不正确所导致的。你需要确认你的代码中是否包含了 `std_msgs/string.h` 头文件，并且设置了正确的头文件路径。如果你使用的是 ROS 系统，需要确保你的代码中包含了 `ros/ros.h` 头文件，并且设置了正确的 ROS 环境变量。

如果你确认头文件和头文件路径都正确设置了，但是还是出现了这个错误，可能是因为该头文件没有被正确安装。你可以尝试重新安装相应的 ROS 包或者从网上下载该头文件并手动添加到头文件路径中。

相关问题

fatal error: nav_msgs/Odometry.h：没有那个文件或目录

这个错误提示是在编译ROS程序时出现的，它表示编译器找不到名为"nav_msgs/Odometry.h"的文件或目录。这通常是因为你的程序依赖的某个ROS包没有正确安装或配置导致的。你可以检查一下你的程序依赖哪些ROS包，然后确保这些包已经正确安装并配置好了。如果问题仍然存在，你可以尝试重新编译ROS程序或者重新安装ROS。

/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:3:10: fatal error: ../Utilsquadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 3 | #include <../Utilsquadrotor_msgs/PositionCommand.h>

这个错误提示显示编译器找不到`PositionCommand.h`头文件，这也是因为路径设置不正确导致的。

在头文件中使用了错误的相对路径`../Utilsquadrotor_msgs/PositionCommand.h`来引用`PositionCommand.h`文件，正确的相对路径应该是`../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h`。

因此，需要将代码中的头文件引用修改为以下形式：

#include "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h"

这个路径是相对于当前文件的路径，可以避免使用绝对路径。修改后，再次尝试编译代码，应该就可以找到该头文件了。