opencv 怎么使用矩阵进行point2 数据 平移

在 OpenCV 中，可以使用 `cv::Mat` 类来表示矩阵，并且可以使用 `cv::Mat` 类的成员函数 `cv::Mat::at()` 来访问矩阵中的元素。要对 `cv::Point2f` 类型的数据进行平移，可以将其转换为一个 `cv::Mat` 类型的矩阵，然后使用矩阵加法来实现平移。

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用矩阵进行 `cv::Point2f` 类型数据的平移：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main()
{
    // 创建一个 2x1 的矩阵，表示平移向量
    cv::Mat trans = (cv::Mat_<float>(2, 1) << 50, 50); 

    // 创建一个 Point2f 类型的点
    cv::Point2f p(100, 100);

    // 将 Point2f 类型的点转换成 2x1 的矩阵
    cv::Mat p_mat = (cv::Mat_<float>(2, 1) << p.x, p.y);

    // 对矩阵进行平移
    cv::Mat p_trans = p_mat + trans;

    // 将平移后的矩阵转换成 Point2f 类型的点
    cv::Point2f p_trans_point(p_trans.at<float>(0), p_trans.at<float>(1));

    // 输出平移前后的点坐标
    std::cout << "Original point: (" << p.x << ", " << p.y << ")" << std::endl;
    std::cout << "Translated point: (" << p_trans_point.x << ", " << p_trans_point.y << ")" << std::endl;

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个 `cv::Mat` 类型的矩阵 `trans`，表示平移向量。然后创建了一个 `cv::Point2f` 类型的点 `p`，并将其转换为一个 2x1 的矩阵 `p_mat`。接着使用矩阵加法对 `p_mat` 进行平移，得到平移后的矩阵 `p_trans`，最后再将其转换回 `cv::Point2f` 类型的点 `p_trans_point`。最终输出平移前后的点坐标。