在使用modbusmaster库时定义读写功能码的例程

下面是一个使用modbusmaster库的示例程序，其中定义了读写功能码：

#include <ModbusMaster.h>

// Define the Modbus slave ID
#define SLAVE_ID 1

// Define the Modbus read and write function codes
#define READ_FUNC_CODE 3
#define WRITE_FUNC_CODE 16

// Define the Modbus address to read/write
#define READ_ADDRESS 0x0000
#define WRITE_ADDRESS 0x0000

// Define the Modbus data to write
#define WRITE_DATA {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}

// Create a ModbusMaster object
ModbusMaster node;

void setup() {
  // Initialize the Modbus communication
  node.begin(SLAVE_ID);
}

void loop() {
  // Read data from the Modbus slave
  uint8_t result = node.readHoldingRegisters(READ_ADDRESS, 2);
  
  // Check if the read was successful
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    // Print the received data
    Serial.print("Received data: ");
    Serial.print(node.getResponseBuffer(0), HEX);
    Serial.print(node.getResponseBuffer(1), HEX);
    Serial.println();
  }
  
  // Write data to the Modbus slave
  uint8_t result = node.writeMultipleRegisters(WRITE_ADDRESS, 4, WRITE_DATA);
  
  // Check if the write was successful
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    // Print a confirmation message
    Serial.println("Data written successfully.");
  }
  
  // Wait for 1 second before performing another read/write
  delay(1000);
}

在上面的代码中，我们定义了读取和写入功能码，以及要读取和写入的Modbus地址和数据。在 `setup()` 函数中，我们初始化了 `ModbusMaster` 对象，并指定了Modbus从机的ID。在 `loop()` 函数中，我们首先读取Modbus从机的数据，然后将数据写入Modbus从机。在每次读取或写入之后，我们等待1秒钟。