function [I1_rectify,I2_rectify] = rectify(I1,I2)

时间: 2024-01-28 11:05:01 浏览: 30
这是一个Matlab函数,用于对图像进行矫正(校正)处理。矫正后的图像可以在某些应用中提供更好的效果,例如在深度估计和立体视觉中使用。 该函数接受两个输入参数:I1和I2,分别是待矫正的图像。函数返回两个输出参数:I1_rectify和I2_rectify,分别是矫正后的图像。 函数内部的实现通常包括以下步骤: 1. 提取图像的特征点:使用特定的算法(例如SIFT或SURF)来提取图像中的特征点,这些特征点可以用于计算图像之间的几何变换。 2. 计算图像之间的几何变换:使用特征点来计算图像之间的几何变换,例如基础矩阵或本质矩阵。 3. 计算矫正变换:使用计算出的几何变换来计算图像的矫正变换,以消除图像之间的畸变。 4. 应用矫正变换:使用计算出的矫正变换来对图像进行矫正。 总之,该函数可以帮助用户对输入的图像进行矫正处理,并且输出矫正后的图像。
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function [I1_rectify,I2_rectify] = rectify(I1,I2) %%%Bouguet的极线校正的算法;

这段代码实现了Bouguet的极线校正算法,函数接受两个输入参数I1和I2,分别表示需要进行校正的两幅图像。函数的输出是校正后的两幅图像I1_rectify和I2_rectify。 根据Bouguet的极线校正算法,首先需要对两幅图像进行特征点提取和匹配,得到它们之间的基础矩阵F。然后根据F计算出它们之间的极线,使用双线性插值的方法将极线上的像素点对应起来,最终得到校正后的图像。 具体实现过程如下: 1. 对I1和I2进行特征点提取和匹配,得到它们之间的基础矩阵F。 2. 计算F的奇异值分解,得到左右两个矩阵UL和UR,以及对角矩阵S。 3. 计算旋转矩阵R和平移向量t,用于将I2变换到I1的坐标系下。 4. 计算I1和I2中每个像素点在极线上的对应点,使用双线性插值的方法进行像素值的计算。 5. 将校正后的图像I1_rectify和I2_rectify作为函数的输出返回。 完整代码如下: ```matlab function [I1_rectify,I2_rectify] = rectify(I1,I2) % Bouguet's rectification algorithm % Input: I1 and I2 are the two images to be rectified % Output: I1_rectify and I2_rectify are the rectified images % Step 1: feature extraction and matching [matches, fa, fb] = match(I1, I2); % Step 2: compute fundamental matrix F = eightpoint(fa(1:2,:), fb(1:2,:), size(I1)); % Step 3: rectify images [UL, S, UR] = svd(F'); e = UR(:,end); e = e/e(3); t = [1 0 -e(1); 0 1 -e(2); 0 0 1]; R = [e(2) -e(1) 0; e(1) e(2) 0; 0 0 1]; H2 = R*t; H1 = eye(3); % Step 4: rectify image pixels [x1, y1] = meshgrid(1:size(I1,2), 1:size(I1,1)); p1 = [x1(:)'; y1(:)'; ones(1,numel(x1))]; p2 = H2 \ H1 * p1; x2 = reshape(p2(1,:) ./ p2(3,:), size(I1)); y2 = reshape(p2(2,:) ./ p2(3,:), size(I1)); I1_rectify = interp2(I1, x1, y1); I2_rectify = interp2(I2, x2, y2); % Step 5: return rectified images end ``` 其中,match函数实现特征点的提取和匹配,eightpoint函数实现基础矩阵的计算,interp2函数实现双线性插值。

ss >> boolalpha >> igb.do_rectify;

这行代码使用了流操作符(>>)和 boolalpha 操纵符。它的作用是将 igb.do_rectify 变量的值从流中读取,并将其解析为一个布尔值。 boolalpha 操纵符是用于修改流的格式标志之一。它的作用是将布尔值输出为 true/false 字符串,而不是 1/0。 因此,这行代码的功能是将输入流中的值解析为 igb.do_rectify 的布尔值,并将其存储在 igb.do_rectify 变量中。

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