结合以下代码 加入帧开始帧结束 import sensor import image import time from pyb import UART import struct # 导入struct模块 typecode ='bi' code = '' sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time=2000) clock = time.clock() # 初始化UART uart = UART(3, 115200) # 根据实际情况修改UART的端口和波特率 # 定义一个结构体类型和一个结构体变量 class OpenmvDataStruct: def __init__(self, shape, num): self.shape = shape self.num = num data = OpenmvDataStruct('N', 0) # 初始值为shape为'N'，num为0 while True: clock.tick() img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 检测圆形 for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print('圆形') data.shape = 'C' #标识为C data.num = 1 img = sensor.snapshot() # 检测矩形 for r in img.find_rects(threshold=10000): img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0)) for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color=(0, 255, 0)) print('矩形') data.shape = 'R' #标识为2 data.num = 2 # 检测三角形 sum_theta = 0 count = 0 for l in img.find_line_segments(merge_distance=10, max_theta_diff=10): img.draw_line(l.line(), color=(255, 0, 0)) sum_theta += l.theta() count += 1 avg_theta = sum_theta / count if count > 0 else 0 if 1 < avg_theta < 75: print('三角形') data.shape = 'T' #标识为T data.num = 3 print("FPS %f" % clock.fps()) # 将结构体变量data打包成字节流，并发送给Arduino # 打包data为字节流 packed_data = struct.pack(typecode, ord(data.shape), data.num) print(ord(data.shape)) uart.write(packed_data) # 发送数据

要在这段代码中加入帧的起始和结束标志，你可以使用与前面提到的示例类似的方法。

在发送数据之前，你可以在帧起始处发送一个特定的起始标志字节，并在数据结尾处发送一个帧结束标志字节。以下是修改后的代码示例：

from pyb import UART
import struct

uart = UART(3, 115200)

# 封装并发送帧
def send_frame(data):
    # 添加帧起始标志
    frame = b'\x02'
    
    # 添加数据长度
    frame += len(data).to_bytes(2, 'big')
    
    # 添加数据
    frame += data.encode('utf-8')
    
    # 添加帧结束标志
    frame += b'\x03'
    
    uart.write(frame)

# 示例调用
while True:
    # ...其他代码...
    
    # 将结构体变量data打包成字节流，并发送给Arduino
    # 打包data为字节流
    packed_data = struct.pack(typecode, ord(data.shape), data.num)
    packed_data = b'\x02' + packed_data + b'\x03'  # 添加帧起始标志和帧结束标志
    uart.write(packed_data) # 发送数据

在这个示例中，我们将`packed_data`前面添加了帧起始标志字节`\x02`，后面添加了帧结束标志字节`\x03`，然后将整个帧发送给Arduino。

这样，Arduino端就可以通过检测帧起始标志和帧结束标志来确定接收到的数据帧的边界，并对数据进行解析。在Arduino端，你可以使用类似的方法来解析接收到的数据帧。

确保发送端和接收端使用相同的帧起始标志和帧结束标志，并且按照相同的方式来解析数据帧。这样可以确保数据的正确传输和解析。希望对你有帮助！